控制系统仿真与CAD(第2版普通高等教育电气工程与自动化应用型十三五规划教材)
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作者编者:王燕平
出版社机械工业
ISBN9787111568971
出版时间2017-09
装帧其他
开本其他
定价33元
货号3957285
上书时间2024-07-03
商品详情
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作者简介
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目录
3.4.2 控制系统稳定性分析的实现
3.5 控制系统的可观性与可控性分析
3.5.1 系统的可观性分析
3.5.2 系统的可控性分析
本章小结
习题
第4章 控制系统设计与仿真
4.1 基于根轨迹的控制系统设计
4.1.1 基于根轨迹的相位超前校正
4.1.2 基于根轨迹的相位滞后校正
4.2 基于伯德图的控制系统设计
4.2.1 基于伯德图的相位超前校正
4.2.2 基于伯德图的相位滞后校正
4.2.3 基于伯德图的滞后-超前校正
4.3 控制系统的PID控制器设计
4.3.1 PID控制规律
4.3.2 PID控制器设计方法
4.3.3 PID控制器设计实例
4.4 极点配置与观测器设计
4.4.1 极点配置
4.4.2 全维状态观测器设计
4.4.3 降维状态观测器设计
4.4.4 基于观测器的状态反馈系统
设计综合实例
本章小结
习题
第5章 控制系统CAD———Simulink基础与应用
5.1 Simulink基本介绍与基本操作
5.1.1 Simulink的基本介绍
5.1.2 Simulink的启动
5.1.3 SimulinkL
5.2 Simulink的建模方法与仿真
5.2.1 仿真模型编译器
5.2.2 仿真系统的编辑
5.2.3 Simulink仿真参数的设定
5.2.4 Simulink与MATLAB的接口设计
5.3 Simulink子系统的创建与封装
5.3.1 Simulink子系统的创建
5.3.2 Simulink子系统的封装
5.4 采用MATLAB命令进行仿真与分析
5.4.1 仿真系统的打开和关闭
5.4.2 功能模块参数设置
5.4.3 系统模型的仿真运行
5.4.4 仿真系统参数设置
5.4.5 运行结果分析
5.5 S函数
5.5.1 S函数简介
5.5.2 用M文件创建S函数
5.6 基于Simulink的系统分析与设计实例
5.6.1 连续系统的时域分析实例
内容摘要
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精彩内容
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