工业机器人工作站系统组建（活页式教材）
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作者编者:王富春//关来德|责编:张鑫星
出版社北京理工大学
ISBN9787576303070
出版时间2021-09
装帧其他
开本其他
定价49.8元
货号31412454
上书时间2024-07-02
商品详情
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作者简介
王富春：男，1979年出生，广西玉林人，研究生学历，硕士学位，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，副教授职称，数控装调工技师，维修电工技师，FANUC数控系统应用培训工程师，广西技术能手，广西技能大赛优秀指导教师，柳州市技能大师，柳州市个十百人才工程第三层次人才。参与编写《工业机器人应用编程》、《冲压模具设计与制造》等3本教材编写，发表论文24篇，专利授权18项。
第二主编：关来德，男，1977年出生，广西钦州人，大学本科，副教授，柳州市技能大师，参与编写《机械设计基础》、《汽车覆盖件模具设计》等2本教材编写，发表论文6篇，专利授权12项。
目录
项目一 初识工业机器人工作站
任务 工业机器人工作站系统认识
项目二 工业机器人搬运工作站系统组建
任务2.1 FANUC工业机器人的I/O配置
任务2.2 工业机器人搬运程序编写
任务2.3 搬运工作站RSR自动运行设置
任务2.4 搬运工作站控制系统连接与调试
项目三 工业机器人码垛工作站系统组建
任务3.1 工业机器人码垛程序编写
任务3.2 工业机器人PROFIBUS-DP通信设置及I/O配置
任务3.3 工业机器人的PNS自动运行设置
任务3.4 码垛工作站控制系统编程与调试
项目四 工业机器人装配工作站系统组建
任务4.1 FANUC工业机器人工作站PROFINET网络通信配置
任务4.2 FANUC工业机器人装配工作站系统程序编写
任务4.3 机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试
项目五 工业机器人视觉分拣工作站系统组建
任务5.1 康耐视is2000工业相机视觉识别操作
任务5.2 工业相机与PLC的通信设置
任务5.3 FANUC工业机器人视觉分拣工作站系统调试
项目六 工业机器人机床上下料工作站系统组建
任务6.1 工业机器人与数控机床的I/O Link通信
任务6.2 工业机器人与数控机床的程序编写
项目七 工业机器人弧焊工作站系统组建
任务7.1 FANUC工业机器人弧焊工作站的硬件连接
任务7.2 FANUC工业机器人弧焊编程方法
任务7.3 FANUC工业机器人T形平角焊接
项目八 工业机器人点焊工作站系统组建
任务8.1 点焊设备安装与初始化设置
任务8.2 点焊I/O信号配置
任务8.3 工业机器人程序编写与调试
任务8.4 PLC程序编写与调试
项目九 工业机器人焊装线系统组建
任务9.1 工业机器人焊装线方案设计
任务9.2 工业机器人焊装线电气系统集成
任务9.3 工业机器人焊装线程序与PLC虚拟联调
参考文献
内容摘要
面向汽车、机械等行业，选取搬运、码垛、装配、视觉分拣、机床上下料、弧焊、点焊等典型工艺对应的工业机器人工作站作为教学项目，分别设置了初识工业机器人系统工作站、工业机器人搬运工作站系统组建、码垛工作站系统组建、装配工作站系统组建、视觉分拣工作站系统组建、机床上下料工作站系统组建、弧焊工作站系统组建、点焊工作站控制系统组建、焊装线控制系统组建等9个学习项目。每个项目遵循工作任务学习方式，项目和任务的设置遵循学习者由易到难的学习规律，从由FANUC工业机器人和PLC1200的两个主要设备简单组建组合开始，逐渐变化成FANUC工业机器人、PLC1500、触摸屏以及工业相机、数控机床、焊机等相关外围设备的组建组合，设备之间的连接方式也从IO通讯逐渐切换到PROFIBUS-DP通讯、PROFINET通讯，通过给出相关预备知识以及详细的操作步骤，让学习者完成了各个项目的学习后，能够独立的针对工业机器人不同的应用工艺以及应用环境设计并组建相应的控制系统。
本书实用性和参考性强，可供高职专科层次的工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、智能制造装备技术等专业的师生学习参考，也可为从事工业机器人应用相关工作的工程技术人员提供帮助。
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