机电传动与控制
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作者编者:田素玲//王妍玮//陈明颖|责编:王会丽
出版社哈尔滨工业大学
ISBN9787576708356
出版时间2023-07
装帧其他
开本其他
定价39.8元
货号31813504
上书时间2024-07-01
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 机电传动的目的
1.2 机电传动与控制的发展
1.3 机电传动与控制系统的组成和分类
习题
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程
2.2 多轴驱动系统的负载转矩和转动惯量折算
2.3 机电传动系统的负载特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题
第3章 直流电动机
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.2 直流电动机的工作特性和机械特性
3.3 他励直流电动机的启动特性
3.4 他励直流电动机的调速特性
3.5 他励直流电动机的制动特性
习题
第4章 交流电动机
4.1 三相异步电动机的结构与工作原理
4.2 异步电动机额定参数
4.3 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.4 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.5 三相异步电动机的启动特性
4.6 三相异步电动机的调速方法与特性
4.7 三相异步电动机的制动特性
4.8 单相异步电动机
4.9 同步电动机
习题
第5章 特种电机及新型电机
5.1 步进电动机
5.2 伺服电动机
5.3 力矩电动机
5.4 测速发电机
5.5 直线电动机
习题
第6章 机电传动系统中电动机的选择
6.1 电动机选择的一般概念
6.2 电动机的发热与冷却
6.3 不同工作制下电动机容量的选择
6.4 电动机种类、电压、结构形势的选择
习题
第7章 电力电子技术
7.1 电力半导体器件
7.2 整流电路
7.3 电力半导体器件的驱动
7.4 逆变电路
7.5 斩波电路与PWM控制技术
习题
第8章 直流调速控制系统
内容摘要
机电传动系统是指以电动机为原动机带动生产机械的总称。本书综合了电机学与电力拖动系统的内容，以电动机为主线，从直流电动机、交流电动机和控制电动机的结构、工作原理及特性入手，配合相应的电力电子技术，实现电力拖动系统的启动、调速和制动等生产过程的优化运行和控制。本书综合了计算机技术、自动控制技术等工业技术，适合作为机电工程专业的基础课程，可以使学生了解一些典型电机的结构和运用，初步具备机电传动系统的设计能力和调试能力。
本书可作为机械设计制造及自动化专业、机器人工程专业和机电一体化专业的必修课教材，也可作为机械工程专业研究生和工程技术人员的参考用书。
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