人工智能技术及无人驾驶
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作者张立东
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787522607146
出版时间2022-03
装帧平装
开本16开
定价95元
货号31503506
上书时间2024-06-30
商品详情
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前言
商品简介无人驾驶是通过智能化驾驶系统，部分或完全的代替人类驾驶员的汽车行驶控制技术。在机器学习、大数据和人工智能技术大规模崛起之前，无人驾驶系统解决方案基本依赖于传统的优化技术。近年来，随着计算机视觉、自然语言处理以及智能决策等理论技术的快速发展，无人驾驶已经成为人工智能z具前景的应用领域之一。本书共分八章。第一章概述，主要论述人工智能的定义及发展史、人工智能关键共性技术发展现状及趋势、人工智能时代给我们带来的影响、人工智能与汽车产业转型及融合以及无人驾驶汽车的产生与发展等内容。第二章人工智能的技术基础，主要包括知识表示、概念表示、专家系统、搜索技术、机器学习、人工神经网络及其他相关技术。第三章人脑认知与优化计算，主要包括脑科学与脑神经、视觉和听觉感知、记忆与思维认知、优化与智能优化算法、凸优化、梯度下降与随机梯度等内容。第四章自然语言处理，主要包括自然语言的理解与生成、文本解析、语言处理、文本向量化表示、语言模型与预测等。第五章 智能图像处理，主要包括模式识别与图像识别、机器视觉与图像处理、智能图像处理技术、基于深度神经网络的图像处理等。第六章路径规划与路径跟踪，主要包括视觉定位技术、环境地图表示方法、路径搜索算法、车辆运动学与路径跟踪算法、速差转向车辆运动分析与跟踪控制。第七章环境感知与定位导航，主要包括车载视觉传感器与传感器标定、交通信号灯和交通标志的检测、道路检测与环境检测、全球卫星导航定位与GPSDR组合定位、同时定位与地图创建、视觉定位技术等内容。第八章无人驾驶应用场景及实例分析，主要论述无人驾驶应用场景及无人驾驶应用实例，如Apollo、Uber、Waymo、Autopilot等系统。
作者简介
张立东，男，汉族，山东蒙阴人，博士、副教授、硕士生导师。中国公路学会理事，现工作于山东交通学院，主要从事人工智能、智能交通、新一代信息技术等方面的研究工作。承担国家自然科学基金面上项目2项；主持中国博士后基金面上项目一等资助1项，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目1项，济南市高校院所自主创新基金项目1项；主持校级教研项目4项，省级研究生教育课题1项。在Computer Communications、《物理学报》、Physica A: Statistical Mechanics and its Applications、《交通运输系统工程与信息》《系统仿真学报》《系统工程》《计算机工程》《计算机仿真》等国内外期刊发表学术研究论文40余篇，其中SCI/EI检索30余篇；出版《城市交通溢流智能控制与仿真》专著1部，《车站信号控制电路原理》教材1本；发表教育研究论文5篇；获得发明专利1项，实用新型专利7项，软件著作权20余项。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 人工智能
1.1.1 定义
1.1.2 人工智能发展史
1.1.3 人工智能发展趋势
1.2 无人驾驶
1.2.1 概述
1.2.2 技术领域
1.3 人工智能赋能无人驾驶行业
1.3.1 概述
1.3.2 智能制造领域
1.3.3 智能驾驶领域
1.4 本章小结
第2章 人工智能技术基础
2.1 知识表示
2.1.1 概述
2.1.2 产生式表示法
2.1.3 框架表示法
2.1.4 状态空间表示法
2.2 机器学习
2.2.1 监督学习
2.2.2 无监督学习
2.2.3 人工神经网络
2.3 逻辑推理
2.3.1 确定性推理
2.3.2 产生式推理
2.3.3 模糊逻辑推理
2.3.4 可拓云推理
2.4 本章小结
第3章 环境感知与信息融合
3.1 车载传感器与传感器标定
3.1.1 基础理论
3.1.2 常用传感器
3.1.3 传感器标定
3.2 信息融合结构层次
3.2.1 传感器融合结构
3.2.2 传感器融合层次
3.2.3 多传感器融合方法
3.3 车辆位置信息融合
3.3.1 GNSS定位原理
3.3.2 INS定位原理
3.3.3 导航信息的卡尔曼滤波融合
3.4 超声波与视觉传感器融合
3.4.1 融合框架与原理
3.4.2 超声波传感器
3.4.3 视觉图像处理
3.4.4 目标识别
3.5 多源图像融合
3.5.1 概述
内容摘要
本书内容主要包括绪论、人工智能技术基础、环境感知与信息融合、群体智能与车队控制、自然语言处理与人机交互、无人驾驶应用等六部分内容。
本书可供人工智能技术及无人驾驶理论研究、技术开发等领域的技术人员和管理人员阅读，也可作为高等学校有关专业的教材或参考书。
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