智能网联汽车电子技术/智能网联汽车技术系列
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广东广州
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作者王庞伟,张名芳 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111680710
出版时间2021-07
装帧平装
开本16开
定价69元
货号31218531
上书时间2024-06-30
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
第1章 智能网联汽车环境感知技术
1.1 智能网联汽车感知系统及传感器组成
1.1.1 机器视觉
1.1.2 超声波雷达
1.1.3 毫米波雷达
1.1.4 激光雷达
1.2 基于图像识别的环境感知技术
1.2.1 车道线识别
1.2.2 交通标志识别
1.2.3 交通信号灯识别
1.2.4 车辆检测与识别
1.3 基于激光雷达的环境感知技术
1.3.1 点云聚类
1.3.2 可通行区域分析
1.3.3 障碍物检测
1.3.4 障碍物跟踪
1.4 基于多传感器融合的环境感知技术
1.4.1 摄像机与激光雷达的联合标定
1.4.2 多传感器信息融合
参考文献
第2章 智能网联汽车高精度定位技术
2.1 基于卫星导航的定位技术
2.1.1 GPS
2.1.2 北斗卫星导航系统
2.1.3 GLONASS
2.1.4 伽利略卫星导航系统
2.2 基于惯性导航的定位技术
2.2.1 惯性器件
2.2.2 惯性导航中常用坐标系及其转换
2.2.3 惯性导航原理
2.2.4 惯性导航系统误差
2.3 高精地图匹配定位技术
2.3.1 高精地图构建
2.3.2 高精地图匹配技术的基本原理
2.3.3 SLAM算法
参考文献
第3章 智能网联汽车动力驱动系统
3.1 发动机驱动系统
3.1.1 发动机工作原理及特性
3.1.2 汽油机燃料供给系统
3.1.3 电控汽油喷射系统
3.1.4 电子点火控制系统
3.1.5 怠速控制系统
3.2 动力蓄电池驱动系统
3.2.1 动力蓄电池的应用
3.2.2 动力蓄电池的工作原理
3.2.3 动力蓄电池系统结构及组成
3.2.4 动力蓄电池的分类
3.2.5 动力蓄电池管理系统
内容摘要
本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感
知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制网络、故障诊断系统、无线通信技术，以及车路协同系统下的智能辅助驾驶技术。
本书可作为从事智能网联汽车相关行业工程技术人员的参考书籍，也可供高校相关专业师生使用。
主编推荐
本书系《智能网联汽车系统控制技术》作者王庞伟老师，针对智能网联汽车的电子电控系统进行的系统总结和论述，有益于致力于从事智能交通领域的相关师生和从事该行业的相关技术人员学时使用。
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