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面向Arduino用户的树莓派实用指南(物联网应用开发)/电子与嵌入式系统设计丛书

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作者(美)詹姆斯·R.斯特里克兰|译者:梁捷//曹建//胡训强

出版社机械工业

ISBN9787111630876

出版时间2019-07

装帧其他

开本其他

定价89元

货号30672924

上书时间2024-05-31

书香美美
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   商品详情   

品相描述：全新
商品描述
作者简介
詹姆斯？R.斯特里克兰（James R.Strickland）。是一名职业作家，他编写过关于蒸汽朋克、科学幻想和技术的书籍，也制作过关于技术的视频。闲暇时，他还会研究自己的3D打印机、电瓶车、老式计算机以及古董收音机，据称他偶尔还会玩一下角色扮演游戏。他和妻子Marcia居住在丹佛市的城区，你可以在http://www.jamesrstrickland.com上找到他。此外，他还在Apress出版过另一本书《Junk Box Arduino：Ten Projects in Upcycled Electronics》（电子版书号为ISBN 978-1-4842-1425-1，纸质版书号为ISBN 978-1-4842-1426-8）。

目录
译者序
前言
作者简介
审校者简介
第1章　采购清单  1
1.1　树莓派  1
1.1.1　3B+型树莓派  1
1.1.2　为何购买3B+型树莓派  4
1.1.3　Zero W型树莓派  4
1.1.4　为何购买Zero W型树莓派  5
1.1.5　适配器  6
1.1.6　其他型号的树莓派  7
1.2　树莓派的GPIO分线板  7
1.3　5V USB微型电源  9
1.4　集成电路  10
1.4.1　ATmega328P-PU  10
1.4.2　16MHz TTL时钟振荡器  11
1.4.3　74LVC245A八进制总线收发器  12
1.5　LED  13
1.5.1　10段光带  13
1.5.2　普通LED  14
1.6　microSD卡  14
1.7　USB闪存设备  15
1.8　电阻  15
1.9　连接线和面包板  16
1.10　微动开关  17
1.11　焊接工具和技巧  17
1.12　关于供货商  18
1.13　关于元器件  18
1.14　元器件一览  18
第2章　结识树莓派  20
2.1　简介  20
2.1.1　Windows  20
2.1.2　MacOS X  20
2.1.3　Linux  20
2.2　所需工具  21
2.3　硬件设置  21
2.3.1　3B+型树莓派  21
2.3.2　Zero W型树莓派  22
2.3.3　两型树莓派  22
2.4　用NOOBS安装Raspbian  22
2.4.1　什么是NOOBS  22
2.4.2　什么是Raspbian  23
2.4.3　格式化microSD卡  24
2.4.4　下载NOOBS  29
2.4.5　安装NOOBS  30
2.5　启动NOOBS  32
2.6　排除故障  32
2.7　安装Raspbian  33
2.8　本章小结  36
第3章　Linux基础  37
3.1　导航  37
3.1.1　桌面  37
3.1.2　终端应用程序  38
3.1.3　网络浏览器  39
3.1.4　桌面的背后  39
3.2　重启和关闭树莓派  40
3.2.1　在GUI/桌面中启动和关闭树莓派  40
3.2.2　在终端中启动和关闭树莓派  40
3.2.3　命令摘要  42
3.3　配置  42
3.3.1　树莓派的配置应用程序  42
3.3.2　WiFi和网络配置  44
3.4　安装和更新软件  44
3.4.1　GUI软件安装程序  44
3.4.2　apt-get包管理器  44
3.5　文件系统导航  50
3.5.1　GUI/桌面  50
3.5.2　终端  53
3.5.3　所在何处  54
3.5.4　目录中有什么  55
3.5.5　创建文件  58
3.5.6　删除文件  59
3.5.7　创建目录  60
3.5.8　删除目录和文件  61
3.5.9　小结  63
3.6　权限和特权  63
3.6.1　用户和组  64
3.6.2　root和sudo  67
3.7　内存和驱动程序  70
3.7.1　内存  70
3.7.2　驱动程序  70
3.8　术语  71
3.9　本章小结  72
第4章　结识C++  73
4.1　Arduino包的内容  73
4.1.1　在树莓派上安装Arduino  73
4.1.2　IDE  76
4.1.3　编译器  76
4.1.4　函数库  78
4.1.5　上传程序  79
4.2　结识Geany  79
4.3　设置Geany  82
4.4　编写第一个C++程序  87
4.4.1　C++编程方式  87
4.4.2　TicTac程序  90
4.5　本章小结  109
第5章　结识WiringPi  110
5.1　什么是WiringPi  110
5.2　WiringPi函数  110
5.2.1　设置函数  111
5.2.2　接线函数  111
5.2.3　线程函数  113
5.2.4　中断函数  114
5.2.5　定时函数  115
5.3　GPIO命令行工具  117
5.4　GPIO组和权限  118
5.5　在Geany中调用WiringPi  119
5.6　搭建拉森（纪念）扫描器  119
5.6.1　所需工具  120
5.6.2　欧姆定律  121
5.6.3　电路连接示意  122
5.6.4　电路搭建  122
5.6.5　项目  123
5.6.6　程序  124
5.6.7　首次运行程序  126
5.6.8　代码  127
5.7　本章小结  129
第6章　输入和输出  130
6.1　所需工具  130
6.2　修改后的电路  130
6.2.1　微动开关  130
6.2.2　上拉电阻和下拉电阻  132
6.3　Button_Polled项目  132
6.3.1　项目概述  132
6.3.2　修改代码  133
6.3.3　代码  134
6.4　Button_Interrupt项目  137
6.4.1　项目概述  137
6.4.2　修改代码  138
6.4.3　代码  141
6.5　本章小结  144
第7章　一台树莓派和多个进程  145
7.1　进程  145
7.2　设计多进程拉森扫描器  146
7.2.1　fork命令  147
7.2.2　控制信号  147
7.2.3　修改代码  148
7.3　代码  152
7.4　运行程序  157
7.5　Linux中的进程  158
7.6　本章小结  160
第8章　单进程和多线程  161
8.1　进程与内存  161
8.1.1　内核空间  162
8.1.2　堆栈  162
8.1.3　内存映射段  162
8.1.4　堆  162
8.1.5　BSS段  162
8.1.6　数据段  162
8.1.7　文本段  163
8.2　线程  163
8.2.1　线程函数  163
8.2.2　线程ID  164
8.2.3　创建线程  164
8.2.4　取消线程  164
8.2.5　流程控制  164
8.2.6　内存保护：互斥锁  165
8.3　POSIX线程与WiringPi线程  166
8.4　Larson_pthread  167
8.4.1　工作规划  167
8.4.2　修改代码  167
8.4.3　代码  169
8.5　Larson_wiringPiThread  175
8.6　本章小结  181
第9章　从树莓派走向世界：网络套接字  182
9.1　互联网上的小装置  182
9.2　安全性  182
9.3　网络简介  183
9.3.1　TCP/IP端口和套接字  183
9.3.2　IPv4和IPv6  184
9.3.3　域名服务  185
9.3.4　客户端和服务器  185
9.4　程序  186
9.5　规划  186
9.5.1　gpio_class类  187
9.5.2　socket_class类  188
9.5.3　main()函数  189
9.5.4　关于std::string类的一些讨论  189
9.6　编写代码  190
9.6.1　库  191
9.6.2　预处理器宏（#define宏定义）  191
9.6.3　全局函数和变量  192
9.6.4　gpio_class类的声明  192
9.6.5　socket_class类的声明  195
9.6.6　main()函数  202
9.7　运行代码  204
9.8　代码  205
9.9　本章小结  216
第10章　服务型树莓派：网络服务器  217
10.1　运行你的程序  217
10.2　Apache Web服务器  218
10.2.1　利用apt-get安装Apache Web服务器  218
10.2.2　Apache Web服务器的故障检测  220
10.2.3　Apache Web服务器剖析  220
10.2.4　针对CGI进行配置  221
10.3　程序：DisplayPost.cgi  222
10.3.1　规划  222
10.3.2　将Socket.cpp修改为Displaypost.cpp  223
10.3.3　测试程序  226
10.4　网页：index.html  227
10.4.1　DOCTYPE声明  227
10.4.2　<html>和</html>标签  227
10.4.3　<head>和</head>标签  228
10.4.4　<body>和</body>标签  228
10.4.5　index.html网络文档  228
10.5　集成工作  230
10.6　运行项目  231
10.7　代码：displaypost.cgi  232
10.8　代码：index.html  236
10.9　本章小结  237
第11章　文件和文件系统  238
11.1　文件  238
11.2　挂载点和文件系统类型  239
11.2.1　挂载点  239
11.2.2　文件系统类型  240
11.3　添加USB闪存设备  240
11.3.1　所需工具  241
11.3.2　设置USB闪存设备  241
11.4　Files.cpp  247
11.5　代码  250
11.5.1　/etc/fstab代码  250
11.5.2　Files.cpp代码  250
11.6　本章小结  252
第12章　兼用两家之长  253
12.1　错误  253
12.2　所需工具  254
12.3　电路  254
12.4　加电  257
12.5　软件  257
12.5.1　设置AVRDUDE  257
12.5.2　测试  259
12.5.3　设置Arduino应用程序  259
12.6　设置ATmega328P-PU  261
12.7　灯光闪烁  264
12.8　代码  264
12.8.1　.avrduderc  264
12.8.2　针对programmers.txt的修改  264
12.8.3　针对ATmega328P-PU的熔丝位设置  264
12.9　本章小结  264
第13章　致谢、总结和探讨  266
13.1　致谢  266
13.2　总结和探讨  267
13.2.1　要有耐心  267
13.2.2　给你的树莓派做上标记  267
13.2.3　尽可能使用终端应用程序  267
13.2.4　使用真正的驱动器  267
13.2.5　协同工作  267

内容摘要
本书全面介绍了树莓派开发板的配置步骤、开发环境构建和实际应用技术，讲述了在树莓派上采用C++语言和库进行开发的方法，更为难得的是介绍了结合使用Arduino和树莓派的工具和流程。全书共分为13章，第1章为完成书中的项目提供了一份购物清单；第2章~第5章从硬件设置、操作系统安装和管理、树莓派上C++开发的流程和库等方面进行了介绍；第6章~第11章则采用实例的方式介绍了树莓派在多个方面的开发过程；第13章为总结和建议部分。本书适用于有意学习树莓派开发的读者，尤其适合具有Arduino经验的读者快速入门，也可作为STEAM教育的课程设计蓝本。

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