无人机制作指南(爱上制作)
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作者(美)大卫·麦克里菲|译者:陈立畅//张佳进//林建阅//陈辉//李红梅
出版社人民邮电
ISBN9787115472113
出版时间2018-01
装帧其他
开本其他
定价69元
货号30074155
上书时间2024-04-18
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器，驾驶过民用飞机，包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初，他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地，为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析，因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家，并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司，VVAudio，这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。
目录
1 无人机成真之路
电机
电池
控制系统
2 常用无人机的控制系统
MultiWii（一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件）
无人机代码
APM/ ArduPilot
PX4/Pixhawk
DJI（Naza）
KK2
CC3D/OpenPilot
Naze32/Baseflight/Cleanflight
选择一个飞行控制系统
3 无人机功能
航拍
FPV追踪
教育
飞行
4 提升哈博森X4的性能
目标以及测试方法
电池的升级
螺旋桨的升级
5 制作X4Wii
组件
编译
加载新代码
连线
装配
设置并调试
遥控器频率
PID
模式
6 可见无人机控制器
极小的中央处理器
无线电
IMU/AHRS
电源
有电机控制器的电路板
框架、电机、螺旋桨
重量的预算
7 基本I/O代码
配置IDE
主循环
RC接收器
蓝牙
电机
8 多轴飞行器的空气动力学
升力与推力
倾斜和翻滚
内容摘要
大卫·麦克里菲著陈立畅、张佳进、林建阅、陈辉、李红梅译的《无人机制作指南(爱上制作)》是一
本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。
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