非线性系统事件触发自适应智能控制
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作者夏建伟,张婧,孙伟 著
出版社科学出版社
ISBN9787030794987
出版时间2024-09
装帧平装
开本16开
定价98元
货号1203415307
上书时间2024-12-03
商品详情
- 品相描述:全新
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目录
前言
第1章绪论1
1.1非线性事件触发控制系统研究现状1
1.1.1非线性随机控制系统3
1.1.2非线性多输入多输出控制系统.3
1.1.3非线性切换控制系统4
1.2本书内容5
1.3基本引理6
1.3.1模糊逻辑系统6
1.3.2径向基函数神经网络7
第2章具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制8
2.1系统模型和控制问题描述8
2.2控制设计和分析9
2.2.1固定阈值策略11
2.2.2相对阈值策略14
2.3仿真例子16
2.4结论23
……
内容摘要
本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制,控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制,基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制,具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制等。
本书可作为系统与控制及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程专业研究生和自动化专业高年级本科生的教学用书。
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