工业机器人工作站系统集成技术
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作者杨杰忠 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121320644
出版时间2017-08
装帧平装
开本其他
定价42元
货号1201576127
上书时间2024-12-02
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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作者简介
杨杰忠，广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部很好课题“三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得很好指导教师称号。
目录
绪论1
模块一 工业机器人码垛工作站系统集成2
任务1 认识码垛工业机器人工作站2
任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试15
任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试27
任务4 步进升降机构的组装、接线与调试39
任务5 检测排列单元的程序设计与调试48
任务6 机器人单元的程序设计与调试67
任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试77
任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试104
任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110
任务10 工作站整机程序设计与调试116
模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成138
任务1 认识涂装工业机器人138
任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试153
任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试170
任务4 机器人单元的程序设计与调试184
任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试205
任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试218
任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试224
任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试234
任务9 工作站整机程序设计与调试244
模块三 工业机器人装配工作站系统集成261
任务1 认识装配工业机器人261
任务2 上料整列单元的组装、接线与调试272
任务3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试289
任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试308
任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试326
任务6 工作站整机程序设计与调试333
参考文献353
内容摘要
本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括：工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现"理实一体化”教学，充分体现了认知规律。
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