机械原理(第2版)
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作者张静,刘春东 编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121353529
出版时间2021-02
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号1202296154
上书时间2024-11-15
商品详情
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目录
第1章绪论1
1．1机械原理课程研究的对象与内容1
1．1．1机器1
1．1．2机构3
1．1．3构件与零件3
1．2机械原理课程在专业中的地位和作用4
1．3如何进行本课程的学习4
1．4机械原理学科的发展现状及趋势5
习题与思考题6
第2章平面机构的结构分析7
2．1平面机构的结构分析的内容和目的7
2．2运动副、运动链及机构7
2．2．1运动副7
2．2．2运动链及机构8
2．3平面机构运动简图8
2．3．1构件的自由度8
2．3．2平面运动副的分类及表示8
2．3．3构件的分类及表示10
2．3．4平面机构运动简图12
2．4平面机构自由度13
2．4．1平面机构自由度计算公式13
2．4．2平面机构具有确定运动的条件14
2．4．3计算平面机构自由度时应注意的事项15
2．5平面机构的组成原理与结构分类20
2．5．1平面机构的组成原理20
2．5．2平面机构的结构分类20
2．6平面机构的结构分析21
2．7平面机构的高副低代22
习题与思考题24
第3章平面连杆机构及其设计27
3．1平面连杆机构及其传动特点27
3．2铰链四杆机构的基本类型及其演化27
3．2．1铰链四杆机构的基本类型及其应用27
3．2．2铰链四杆机构存在曲柄的条件及类型的判定30
3．2．3铰链四杆机构的演化31
3．3平面四杆机构的运动特性36
3．3．1曲柄摇杆机构的运动特性36
3．3．2两种常用平面四杆机构的运动特性40
3．4平面四杆机构的设计41
3．4．1用图解法设计平面四杆机构42
3．4．2用解析法设计平面四杆机构46
3．4．3用实验法设计平面四杆机构47
习题与思考题48
第4章凸轮机构及其设计52
4．1概述52
4．1．1凸轮机构的组成52
4．1．2凸轮机构的应用和分类52
4．2从动件的运动规律55
4．2．1凸轮机构的基本概念和参数55
4．2．2从动件常用的运动规律56
4．2．3从动件运动规律的选择66
4．3盘形凸轮轮廓曲线的设计67
4．3．1凸轮轮廓曲线设计基本原理67
4．3．2用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线68
4．3．3用解析法设计盘形凸轮轮廓曲线72
4．4凸轮机构基本参数的确定75
4．4．1压力角的确定76
4．4．2基圆半径的确定78
4．4．3滚子半径的确定78
4．4．4平底从动件长度的确定79
习题与思考题80
第5章齿轮机构及其设计83
5．1概述83
5．1．1齿轮机构的特点83
5．1．2齿轮机构的分类83
5．2传动比和齿廓啮合基本定律85
5．2．1传动比85
5．2．2齿廓啮合基本定律85
5．3渐开线的形成、性质、方程和函数86
5．3．1渐开线的形成86
5．3．2渐开线的性质86
5．3．3渐开线方程与渐开线函数的求解87
5．4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸88
5．4．1齿轮各部分名称和符号88
5．4．2标准齿轮的定义和基本参数90
5．4．3几何尺寸计算90
5．4．4内齿轮和齿条的尺寸计算91
5．5渐开线齿轮传动及渐开线齿廓的啮合特性92
5．5．1节点、节圆、啮合线和啮合角92
5．5．2渐开线齿廓的啮合特性92
5．6渐开线齿轮正确啮合、安装和连续传动条件94
5．6．1正确啮合条件94
5．6．2正确安装条件95
5．6．3连续传动条件97
5．7渐开线齿廓的切削加工99
5．7．1渐开线齿廓的切削原理99
5．7．2渐开线齿廓的根切现象102
5．7．3渐开线标准外齿轮不发生根切现象的条件102
5．8变位齿轮概述103
5．8．1变位齿轮的定义及特点103
5．8．2不发生根切现象的最小变位系数xmin的计算104
5．8．3变位齿轮的几何尺寸计算104
5．8．4变位齿轮传动条件105
5．8．5变位齿轮传动类型及特点106
5．8．6变位齿轮传动的设计步骤108
5．9斜齿圆柱齿轮机构108
5．9．1渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成及其传动特点108
5．9．2渐开线斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸109
5．9．3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数112
5．9．4斜齿圆柱齿轮啮合传动条件113
5．9．5交错轴斜齿轮传动114
5．10圆锥齿轮机构116
5．10．1圆锥齿轮传动的特点116
5．10．2直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成117
5．10．3圆锥齿轮的背锥与当量齿数117
5．10．4圆锥齿轮啮合传动及其几何尺寸118
5．11蜗杆传动120
5．11．1蜗杆传动的特点120
5．11．2蜗杆传动的基本参数120
5．11．3蜗杆传动的正确啮合条件122
5．11．4蜗杆传动的几何尺寸计算122
习题与思考题123
第6章轮系及其设计126
6．1轮系的分类126
6．2定轴轮系的传动比计算127
6．3周转轮系的传动比计算129
6．4复合轮系的传动比计算132
6．5轮系的功用133
6．6周转轮系的设计及各个齿轮齿数的确定136
6．7其他类型的行星齿轮传动概述139
6．7．1渐开线少齿差行星齿轮传动139
6．7．2摆线针轮行星齿轮传动140
6．7．3谐波齿轮传动140
习题与思考题141
第7章间歇运动机构145
7．1棘轮机构145
7．1．1棘轮机构的组成和工作原理145
7．1．2棘轮机构的类型145
7．1．3棘轮机构的应用146
7．2槽轮机构147
7．2．1槽轮机构的组成及工作原理147
7．2．2槽轮机构的类型147
7．2．3槽轮机构的应用148
7．3不完全齿轮机构149
7．3．1不完全齿轮机构的组成及工作原理149
7．3．2不完全齿轮机构的类型及应用150
7．4螺旋机构151
7．4．1螺旋机构的组成及工作原理151
7．4．2螺旋机构的应用152
7．5万向联轴节153
7．5．1单万向联轴节153
7．5．2双万向联轴节154
7．5．3万向联轴节的应用155
习题与思考题155
第8章平面机构的运动分析156
8．1利用瞬心法对平面机构进行速度分析156
8．1．1瞬心的概念和数目计算156
8．1．2瞬心的位置157
8．1．3瞬心法在机构速度分析中的应用158
8．2利用相对运动图解法对机构进行速度和加速度分析160
8．2．1同一构件上两点之间的速度和加速度分析160
8．2．2组成移动副的两个构件瞬时重合点之间的速度和加速度分析163
8．3利用解析法对机构进行速度和加速度分析167
8．3．1矩阵法168
8．3．2复数矢量法170
8．4运动线图171
习题与思考题172
第9章平面机构的力分析175
9．1机构的惯性力确定和动态静力分析175
9．1．1构件惯性力的确定175
9．1．2机构的动态静力分析176
9．2机构传动摩擦力的确定179
9．2．1移动副摩擦力的确定179
9．2．2螺旋副摩擦力的确定182
9．2．3转动副摩擦力的确定183
9．2．4考虑运动副摩擦力情况下的机构力分析185
9．3机械效率与自锁186
9．3．1机械效率186
9．3．2机构自锁189
习题与思考题192
第10章机械的平衡195
10．1机械平衡的目的和内容195
10．1．1机械平衡的目的195
10．1．2机械平衡的分类195
10．2刚性转子的平衡原理及方法196
10．2．1静平衡196
10．2．2动平衡197
10．2．3平衡实验概述199
10．2．4转子的许用不平衡量201
10．3平面连杆机构的平衡202
10．3．1完全平衡202
10．3．2部分平衡204
习题与思考题206
第11章机械的运转及其速度波动的调节209
11．1机械系统动力学问题209
11．1．1研究机械系统动力学问题的目的和内容209
11．1．2机械的运转过程209
11．1．3驱动力和工作阻力的类型及机械特性210
11．2机械系统的等效动力学模型211
11．2．1等效动力学模型的基本原理211
11．2．2等效力矩和等效力212
11．2．3等效转动惯量和等效质量212
11．3机械运转速度波动的调节215
11．3．1周期性速度波动产生的原因215
11．3．2周期性速度波动的不均匀系数217
11．3．3周期性速度波动调节的基本原理218
11．3．4飞轮转动惯量JF的近似计算219
11．3．5非周期性速度波动的调节221
习题与思考题222
第12章机构创新设计基本理论与方法225
12．1机构的变异与创新设计225
12．1．1构件形状变异与创新设计225
12．1．2运动副形状变异与创新设计226
12．1．3运动副等效代换与创新设计228
12．2机构的组合与创新设计230
12．2．1机构组合的基本概念230
12．2．2机构的串联组合与创新设计232
12．2．3机构的并联组合与创新设计234
12．2．4机构的叠加组合与创新设计236
12．2．5机构的封闭组合与创新设计239
12．2．6其他类型的机构组合与创新设计242
习题与思考题243
第13章机械传动系统的方案设计244
13．1概述244
13．2机械传动系统方案设计及机构类型的选择244
13．2．1机械传动系统方案设计的基本原则244
13．2．2机构类型的选择246
13．2．3机构构件之间运动的协调与机械系统运动循环图247
13．3机械传动系统方案设计举例250
13．3．1C1325型单轴六角自动车床转塔刀架机械传动系统的分析250
13．3．2多头专用自动钻床的机械传动系统设计252
13．4现代机械传动系统发展情况简介255
13．4．1系统分析设计方法256
13．4．2创造性设计方法256
13．4．3优化设计方法256
13．4．4可靠性设计方法257
13．4．5机构的动力平衡257
习题与思考题258
参考文献259
内容摘要
本书是根据教育部高等教育机械基础课程教学指导分委员会的要求而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。全书共13章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计基本理论与方法和机械传动系统的方案设计。各章后附有一定数量的思考题、习题及考研真题，方便读者学习。本书主要作为应用型本科院校机械类各专业本科生必修课的教材，也可作为高职高专机械类各专业的教材，还可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。
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