智能网联汽车计算平台部署与测试
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广东广州
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作者于万海 刘彦博 袁立栋
出版社机械工业出版社
ISBN9787111751861
出版时间2024-06
装帧平装
开本16开
定价54元
货号1203304820
上书时间2024-07-04
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
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Contents
前言
二维码索引
项目一 计算平台的整体认知 001
任务一 计算平台的架构认知 001
任务二 计算平台的接口认知 007
项目二 计算平台的硬件检测 015
任务一 计算平台的性能测试 015
任务二 计算平台的故障检测 024
项目三 计算平台中软件工具链的安装与调试 036
任务一 计算平台的软件部署 036
任务二 工具链的认知 048
项目四 计算平台中环境感知模块的测试 073
任务一 定位模块的观测与分析 073
任务二 感知模块的观测与分析 090
项目五 计算平台中决策规划的认知 100
任务一 仿真平台的决策规划 100
任务二 实车系统的决策规划 130
项目六 计算平台执行器控制模块的测试 156
任务一 控制模块的原理与分析 156
任务二 控制模块的观测与调试 173
参考文献194
内容摘要
随着智能网联汽车技术的发展，计算平台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车
计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、
应用开发等知识，全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计
算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块
的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计
12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任
务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算平台的基础知识、框架和硬件认知；计算平
台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关操作。
本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测
和管理等行业的有关人员的学习参考书，以及汽车相关专业院校师生的参考书。
为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登
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