工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
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作者龚仲华 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122441881
出版时间2024-02
装帧平装
开本16开
定价139元
货号1203186537
上书时间2024-07-02
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作者简介
无
目录
基础篇
第1章工业机器人概述2
1.1机器人概况2
1.1.1机器人产生与发展2
1.1.2机器人分类与应用4
1.2工业机器人组成与结构8
1.2.1工业机器人组成8
1.2.2工业机器人结构12
1.3工业机器人产品与性能15
1.3.1工业机器人常用产品15
1.3.2工业机器人性能17
第2章工业机器人机械结构与维修22
2.1机器人及基本传动部件22
2.1.1垂直串联基本结构22
2.1.2垂直串联手腕结构25
2.1.3SCARA、Delta结构28
2.1.4变位器结构30
2.1.5基本传动部件安装维护34
2.2谐波减速器及安装维护38
2.2.1谐波齿轮变速原理38
2.2.2谐波减速器结构42
2.2.3主要技术参数44
2.2.4部件型减速器46
2.2.5单元型减速器47
2.2.6简易单元型减速器50
2.2.7减速器安装与维护52
2.3RV减速器及安装维护58
2.3.1RV齿轮变速原理58
……
内容摘要
本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。
主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连接要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。
本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
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