无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
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广东广州
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作者王勋,沈林成,王祥科
出版社国防工业出版社
ISBN9787118126242
出版时间2023-02
装帧平装
开本16开
定价80元
货号1202824350
上书时间2024-06-29
商品详情
- 品相描述：全新
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内容摘要
无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一，灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》聚焦无人机的编队控制和重构问题，系统地建立了多层问题解决方案，针对各个子控制问题设计控制方法，探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题，并对所给出的系列方法进行了试验验证。该书突出前沿学科交叉和军事应用背景，注重思路和基础理论的阐述，力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时，学会利用自然界的物理现象解决现实中的工程技术问题。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》适合作为无人系统相关专业高年级本科生和研究生的扩展读物，也可作为无人系统相关专业工程技术人员的参考读物。
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