可变构型式地面无人平台机动性增强
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广东广州
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作者王文浩,徐小军,徐海军
出版社国防工业出版社
ISBN9787118126211
出版时间2023-02
装帧平装
开本16开
定价80元
货号1202824119
上书时间2024-06-29
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
第1章绪论1．1背景及意义1．2轮式地面无人平台发展概述1．2．1传统车辆改造的轮式地面无人平台1．2．2全地形轮式地面无人平台1．2．3可变构型轮式地面无人平台1．3轮式地面无人平台机动性研究概述1．3．1操纵稳定性研究概述1．3．2越障性能研究概述1．3．3牵引性能研究概述1．4本书主要内容与组织结构1．5主要创新点1．6工作展望第2章可变构型行驶系统设计2．1可变构型行驶系统总体设计2．1．1总体设计指标2．1．2总体设计思路2．1．3主要尺寸设计2．2可变构型行驶系统结构设计2．2．1悬架特性分析与结构设计2．2．2转向系统设计与布局2．2．3轴距调节机构设计2．3驱动设计与需求分析2．3．1最大行驶速度的驱动需求2．3．2最大越野速度的驱动需求2．3．3最大爬坡度的驱动需求2．4可变构型行驶系统结构总成2．5小结第3章基于行驶系统轴距变化的操纵稳定性分析与增强3．1侧向动力学建模3．1．1固定于车辆坐标系的动力学方程3．1．2固定于地面坐标系的动力学方程3．2转向性能分析与增强3．2．1转向灵敏性分析与增强3．2．2转向稳定性分析与增强3．2．3转向误差分析与优化3．3侧向抗干扰能力分析与增强3．3．1抗阶跃干扰的能力分析与增强3．3．2抗脉冲干扰的能力分析与增强3．3．3抗侧风干扰的能力分析与增强3．4轴距变化策略仿真验证3．4．1转向性能仿真3．4．2侧向抗干扰仿真3．5小结第4章基于可变构型行驶系统的越障性能分析与增强4．1基于变轴距的越障性能增强4．1．1越台阶障碍能力分析与增强4．1．2越壕能力分析与增强4．2基于变构型的越障性能增强4．2．1车轮越障性能分析4．2．2越障整体受力分析4．2．3越障策略设计4．3越障性能仿真研究4．3．1变轴距越障仿真4．3．2变轴距越壕仿真4．3．3变构型越障仿真4．4小结……第5章基于可变构型行驶系统的牵引性能研究与增强第6章基于轮步复合行驶方式的牵引性能分析与增强第7章试验研究致谢参考文献
内容摘要
《可变构型式地面无人平台机动性增强》主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈，设计了一种可变构型的轮式地面无人平台，之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。《可变构型式地面无人平台机动性增强》所用的机动性研究方法可应用于各类轮式地面无人平台，为轮式地面无人平台机动性评估提供了分析依据，也可为轮式地面无人平台的构型设计人员提供参考。
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