无人机系统设计 工业级实践指南
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作者(印)尼拉吉·库马尔·辛格,(印)波塞尔万·穆图克里希南,(印)萨蒂亚纳拉亚娜·桑皮尼 著 卢涛 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111696162
出版时间2022-01
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202554209
上书时间2025-01-09
商品详情
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目录
致谢
作者简介
第1章导论
1.1什么是无人机
1.1.1军事
1.1.2工业
1.1.3商业
1.2无人机系统的组成部分
1.2.1硬件
1.2.2软件
1.2.3机械
1.2.4地面控制器和配件
1.3小结
第2章无人机系统设计流程
2.1系统设计
2.1.1需求规格确定
2.1.2架构
2.1.3实现
2.1.4我们的“农作物监测”无人机规格
2.2机械设计
2.2.1定义
2.2.2用途
2.2.3需求
2.2.4依赖性
2.3硬件设计
2.3.1硬件需求
2.3.2电气配件选择
2.3.3PCBA设计
2.3.4线路板规划
2.3.5电力架构
2.4软件架构
2.5物流和运营管理
2.6小结
第3章主要配件和选择考虑因素
3.1片上系统
3.1.1类别
3.1.2关键考虑因素
3.1.3解决方案
3.2内存
3.2.1类别
3.2.2关键考虑因素
3.2.3解决方案
3.3存储
……
第4章无人机硬件开发
第5章系统组装、定型和验证
第6章软件开发
第7章无人机产品认证
附录1电路图基础
附录2参考资料
结语
内容摘要
本书全面介绍工业级无人机系统设计，内容涵盖无人机系统设计的过程和方法，以及机械和软硬件等关键技术。全书共7章：第1章介绍无人机的基本概念和组成部分；第2章介绍无人机系统设计流程，包括系统设计、机械设计和软硬件设计；第3章介绍如何选择无人机的主要配件；第4章介绍无人机的硬件开发，包括PCB库开发以及电路图和布局设计；第5章介绍系统组装、定型和验证；第6章介绍无人机的软件开发；第7章介绍无人机产品认证，包括管理认证、环境认证、服务和支持、产品生态、设备成本和无人机规则。本书适合无人机相关专业的学生和研究人员以及无人机爱好者阅读。
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