自动控制原理 第3版 微课视频版
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作者陶洪峰,谢林柏,潘丰 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111745143
出版时间2024-05
装帧平装
开本16开
定价79.8元
货号1203283718
上书时间2025-01-02
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
第1章引论1
1.1自动控制系统概述1
1.2自动控制系统的类型6
1.3控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务8
1.4自动控制系统实例10
本章小结12
思考题12
习题13
本章测试13
第2章控制系统的数学模型14
2.1线性系统的时间域数学模型——微分方程15
2.2非线性数学模型的线性化18
2.3线性系统的复数域数学模型——传递函数19
2.4控制系统的结构图23
2.5信号流图和梅森增益公式31
2.6 MATLAB中数学模型的表示36
本章小结37
思考题37
……
内容摘要
本书从适应教学研究型大学的要求出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本分析方法及典型应用。本书共8章，包括：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性系统分析、离散控制系统等。本书重点突出，叙述深入浅出，文字简明流畅，实用性强。书中除有一般性的例题和习题外，另有典型实例贯穿教材始终，还附有综合性的例题精解以及MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有基本要求和小结，便于学生学习和总结。
本书主要面向自动化类专业本科生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。
本书可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器以及系统工程、电力、冶金等专业的“自动控制原理”课程(48～72学时)的教材，也可作为从事自动化方面工作的工程技术人员的自学参考用书。
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书编写团队的成员均为国家级一流本科课程“自动控制原理”的主要建设者。本书是江苏省精品教材、江苏省高等学校重点教材。
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