工业机器人技术应用机电基础

本书以工业机器人*典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统为出发点，结合可操作性实训任务，介绍低压电器设备，将相关原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会低压电器的应用和相关的操作技能。本书分为4个项目，项目内容包括任务描述、相关知识、任务实施、任务拓展。每个项目安装由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书具有知识面广，内容全面、深刻，通过工程任务式方式使学生更容易接受所学知识；此外在本书的内容上还整合了电气工具、制图方法、读图技巧等相关的职业必须技能。

本书通过一个具体的简单的控制实例讲述利用工业机器人机电技术的应用。在介绍工业机器人机电技术应用的过程中讲述以下几方面的知识：低压配电电器的应用、控制电器的应用、主令电器的应用、执行电器的应用。

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

编写本书的宗旨是:（1）简单。尽量介绍必需的知识，让读者以*少的精力做到机电技术基础的入门，通读全书后能对工业生产中的各类电器设备均能熟知，尽快上手形成生产力（2）实例。手把手一步一步地教会读者认识各类电器设备的应用、选型、安装等。（3）讲解。只讲解基本应用中用到的知识；在实例中应用这些知识，用实例解释讲述的内容（4）标准知识和专业知识。在实践辅导的过程中，会对电气制图中用到的IEC规范、EMC要求做简单的介绍，熟悉电气制图。（5）设计理念。①循序渐近，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门实用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于系统学习工业机器人技术。②配套资源，丰富多样。该系列图书配有相应人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。③覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程、等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。结合集成工程实际应用，教、学、用有机结合有助于读者系统学习工业业机器人技术和强化提高实践能力。本系列图书的发行，填补了机器人工程专业系列教材中的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。