导航技术基础（第2版）
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作者胡小平，吴美平，何晓峰，张礼廉 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118123685
出版时间2021-10
装帧平装
开本16开
定价88元
货号31266644
上书时间2024-07-01
商品详情
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作者简介
张礼廉，国防科技大学智能科学学院自动化系副教授。2013年获得德国基尔大学工学博士学位。长期从事惯性基仿生导航技术领域的人才培养和科学研究工作。作为导航工程专业惯性传感器技术课程的主讲教师，参与国家级教改课题2项，发表教学论文4篇，获校级教学成果奖一等奖1项，研究生教学优秀个人奖三等奖1项。
目录
第1章 绪论
1.1 导航的基本概念
1.1.1 什么是导航
1.1.2 什么是定位
1.1.3 导航系统
1.1.4 自主导航与非自主导航
1.1.5 时间系统与坐标系
1.2 导航技术的发展
1.2.1 古老而常青的天文导航
1.2.2 应用广泛的无线电导航
1.2.3 军事特色鲜明的惯性导航
1.2.4 方兴未艾的卫星导航
参考文献
第2章 导航基础知识
2.1 球面三角形基本知识
2.1.1 天球的概念
2.1.2 球面三角形
2.1.3 球面三角形的基本公式
2.2 地球的基本知识
2.2.1 地球的运动
2.2.2 地球参考椭球
2.2.3 地球引力与重力
2.3 时间系统与空间坐标
2.3.1 时间系统
2.3.2 常用坐标系
2.3.3 坐标转换矩阵
2.3.4 姿态表示
参考文献
第3章 惯性导航
3.1 航位推算方法
3.2 惯性导航系统组成
3.3 惯性仪表
3.3.1 加速度计
3.3.2 陀螺仪
3.3.3 惯性仪表的主要性能指标
3.4 惯性测量单元
3.5 惯性导航计算机
3.6 初始化与对准
3.6.1 位置和速度的初始化
3.6.2 惯性导航系统的粗对准
3.6.3 惯性导航系统的精对准
3.7 惯性导航系统的主要性能指标
3.7.1 精度指标
3.7.2 环境适应性指标
参考文献
第4章 无线电导航
4.1 无线电导航的基本原理
4.1.1 无线电导航系统组成与工作流程
4.1.2 无线电导航信号的传播
4.1.3 无线电导航定位的位置线与位置面
内容摘要
本书重点介绍导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况。球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容。航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容。无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容。卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。航海天文导航和航天天文导航。卡尔曼滤波基本原理、组合导航系统结构、惯性卫星组合导航等内容。
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