无人无缆潜水器技术(精)/高技术船舶与海洋工程装备系列
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作者编者:张铁栋//姜大鹏//盛明伟|责编:崔霞|总主编:吴有生
出版社上海交大
ISBN9787313206251
出版时间2018-12
装帧其他
开本其他
定价178元
货号30838723
上书时间2024-07-01
商品详情
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目录
1 绪论
1.1 无人无缆潜水器的概念
1.2 无人无缆潜水器的任务使命
1.2.1 无人无缆潜水器在海洋科学研究领域的应用
1.2.2 无人无缆潜水器在军事领域的应用
1.3 无人无缆潜水器的分类
2 无人无缆潜水器的组成
2.1 无人无缆潜水器系统组成及概述
2.2 典型无人无缆潜水器系统组成
2.2.1 潜水器总体结构
2.2.2 浮力材料及构件
2.2.3 耐压舱
2.2.4 推进系统与控制面
2.2.5 能源系统
2.2.6 控制系统
2.2.7 布放回收装置
2.2.8 安全自救系统
3 无人无缆潜水器总体方案设计技术
3.1 总体方案设计基本方法
3.2 艇型设计技术
3.2.1 艇型设计基本原则
3.2.2 艇型设计方法
3.3 艇体结构设计
3.3.1 采用碳纤维增强复合材料的一体化结构形式设计
3.3.2 外形分段模块化结构形式设计
3.4 性能计算
3.4.1 阻力性能估算方法
3.4.2 操纵性能估算方法
3.4.3 静水力性能估算方法
3.4.4 能源估算方法
4 无人无缆潜水器承压结构和密封技术
4.1 承压结构设计技术
4.1.1 承压结构形式
4.1.2 承压结构计算校核
4.2 密封设计技术
4.2.1 密封简介
4.2.2 承压结构密封方法
5 无人无缆潜水器推进与操纵技术
5.1 概述
5.2 无人无缆潜水器操纵性分析
5.2.1 水下空间运动方程
5.2.2 无人无缆潜水器的运动稳定性
5.2.3 水平面操纵性
5.2.4 垂直面操纵性
5.3 无人无缆潜水器操纵推进设计
5.3.1 操纵性要求和标准
5.3.2 操纵推进配置设计
5.3.3 操纵面设计
5.4 操纵性试验
5.4.1 实艇操纵性试验
内容摘要
本书系统地论述了无人无缆潜水器重要组成、功
能原理、操作技术、发展趋势等，比较全面地阐述了当前国内外无人无缆潜水器技术的进展，使读者能够
全面了解无人无缆潜水器技术领域的相关内容，可为从事潜水器技术领域的研究工作者提供参考和启发，提高我国在无人无缆潜水器技术的开发与应用能力。
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