自动控制理论实验与仿真(自动化专业系列教材)
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作者王晓燕//冯江
出版社华南理工大学
ISBN9787562324652
出版时间2006-09
装帧其他
开本其他
定价18.5元
货号0998897
上书时间2024-06-30
商品详情
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目录
绪论 自动控制理论的任务、要求及其实现方法
第一章 自动控制的一般概念
实验1.1 MATLAB的基本操作与仿真初步
实验1.2 SlMULINK的交互式仿真
第二章 控制系统的数学模型
实验2.1建立系统数学模型
实验2.2典型环节的模拟电路和软件仿真
第三章 线性系统的时域分析法
实验3.1二阶系统的动态过程分析
实验3.2控制系统的稳定性分析
第四章 线性系统的根轨迹法
实验4.1控制系统的根轨迹分析
实验4.2控制系统的根轨迹(主导极点)法校正
第五章 线性系统的频域分析法
实验5.1控制系统的频率特性测量
实验5.2系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及其稳定性分析
第六章 线性系统的校正方法
实验6.1连续系统的频率法超前校正
实验6.2连续系统的频率法滞后校正
实验6.3连续系统的频率法滞后一超前校正
实验6.4连续系统的串联综合法校正
实验6.5连续系统的串联工程法校正
实验6.6连续系统的反馈校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
实验7.1采样控制系统分析
实验7.2系统的数字PID控制
第八章 非线性控制系统分析
实验8.1典型非线性环节仿真
实验8.2非线性系统的相平面分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
实验9.1线性系统的状态空间描述
实验9.2线性系统的解耦控制
实验9.3线性定常系统的结构分解
实验9.4状态反馈与状态观测器的设计
实验9.5状态空间方程的求解与稳定性分析
第十章 动态系统的最优控制方法
实验10.1线性二次型最优控制器设计
实验10.2离散系统线性二次型最优控制器没计
附录 控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数
参考文献
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