FANUC数控系统PMC编程从入门到精通
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作者罗敏|责编:张兴辉
出版社化学工业
ISBN9787122355065
出版时间2020-04
装帧平装
开本其他
定价128元
货号1202053574
上书时间2024-06-30
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
罗敏，湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，副院长，研究员级高工/教授，罗敏，男，汉族，研究员级高级工程师，教授，1967年10月生于重庆，1989年4月获重庆大学电气工程系工学硕士学位。毕业后先后就职于二汽电子技术应用研究所、东风汽车装备设计研究院、东风汽车公司工艺研究所、东风汽车有限公司商用车研发中心。2005年12月调入湖北汽车工业学院工作。现任电气与信息工程学院副院长，湖北省自动化学会常务理事。曾获95和97年度东风汽车公司青年专家、99年度东风汽车公司有突出贡献专家、2000年度东风汽车公司青年人才等荣誉称号。长期从事数控技术、机械自动化装备控制技术等方面相关理论与应用研究。出版著作2部。发表学术论文35篇，其中中文核心期刊19篇。完成东风汽车公司数控技改攻关课题近50余项，分别应用于东风汽车公司下属泵业有限公司，商用车发动机厂、铸造一厂、铸造二厂、粉末冶金厂、车桥有限公司、变速箱有限公司、东风康明斯发动机有限公司、东风轻型发动机有限公司等单位生产实际，取得了显著的经济效益和社会效益。曾荣获东风汽车公司科技进步奖6项，十堰市科技进步奖2项，中国汽车工业科技进步奖1项。
目录
第1章FANUC 数控系统PMC 概述 1
1.1 PMC 概念 1
1.1.1 PMC 的组成 1
1.1.2 PMC 程序结构 1
1.1.3 PMC 程序运行 2
1.2 PMC 规格 2
1.2.1 FANUC-0-i C/16i/18i/21i 数控系统PMC 规格 2
1.2.2 FANUC-0-i D 数控系统PMC 规格 2
1.2.3 FANUC-0-i F 数控系统PMC 规格 3
1.2.4 FANUC-30-i B 数控系统PMC 规格 4
1.3 PMC 信号地址 5
1.3.1 G 地址和F 地址 6
1.3.2 X 地址和Y 地址 7
1.3.3 内部继电器地址R 7
1.3.4 系统继电器地址 7
1.3.5 附加继电器地址E 8
1.3.6 信息显示地址A 8
1.3.7 定时器地址T 9
1.3.8 计数器地址C 9
1.3.9 停电记忆型继电器地址K 9
1.3.10 数据表地址D 10
1.3.11 多路径PMC 接口地址M 和N 10
1.3.12 子程序号地址P 10
1.3.13 标号地址L 10
1.4 多路径PMC 功能 11
1.4.1 多路径PMC 执行顺序和执行时间 11
1.4.2 多路径PMC 与CNC 间接口 12
1.5 PMC 与I/O 模块的通信与连接 12
1.5.1 PMC 与I/O 模块的通信 12
1.5.2 I/O LINK i 或I/O LINK 的连接 14
1.5.3 I/O 接口电路 15
1.6 PMC 参数 16
1.6.1 PMC 参数的输入方法 16
1.6.2 定时器时间设定 17
1.6.3 计数器值设定 17
1.6.4 保持型继电器设定 18
1.6.5 数据表设定 18
第2 章 FANUC 数控系统PMC 常用I/O 模块 20
2.1 分线盘I/O 模块 21
2.1.1 分线盘I/O 模块规格 21
2.1.2 分线盘I/O 模块地址分配 23
2.1.3 分线盘I/O 模块的连接 24
2.2 操作面板用I/O 模块和电柜用I/O 模块 27
2.2.1 I/O 模块规格 27
2.2.2 I/O 地址分配 28
2.2.3 I/O 模块的连接 28
2.3 I/O LINK 连接单元 30
2.3.1 I/O LINK 连接单元规格 30
2.3.2 I/O LINK 连接单元地址分配 31
2.3.3 I/O LINK 连接单元的连接 31
2.4 标准机床操作面板 32
2.4.1 标准机床操作面板规格 32
2.4.2 标准机床操作面板地址分配 35
2.4.3 标准机床操作面板的连接 36
2.5 电柜用I/O 单元 40
2.5.1 电柜用I/O 单元规格 40
2.5.2 电柜用I/O 单元地址分配 40
2.5.3 电柜用I/O 单元的连接 40
2.6 βi 系列I/O LINK 伺服放大器 43
2.6.1 βi 系列I/O LINK 伺服放大器规格 43
2.6.2 βi 系列I/O LINK 伺服放大器的连接 44
2.6.3 I/O LINK 轴控制接口信号 46
2.6.4 外围设备控制 58
2.6.5 直接命令控制 59
2.6.6 手轮进给控制 61
2.7 I/O Mode-l A 63
2.7.1 I/O Mode-l A 总体连接 63
2.7.2 数字输入/输出模块 65
2.7.3 模拟输入/输出模块 66
2.7.4 温度输入模块 68
2.7.5 高速计数模块 70
2.8 安全I/O 单元 74
2.8.1 安全I/O 单元规格 74
2.8.2 安全I/O 单元地址分配 75
2.8.3 安全I/O 单元的连接 75
第3 章 PMC 程序指令 77
3.1 PMC 基本指令 77
3.1.1 基本指令 77
3.1.2 扩展基本指令 81
3.1.3 常用PMC 逻辑 84
3.2 定时器指令 85
3.2.1 可变定时器指令TMR 85
3.2.2 固定定时器指令TMRB 86
3.3 计数器指令 87
3.3.1 可变计数器指令CTR 87
3.3.2 固定计数器指令CTRB 89
3.4 数据传送指令 90
3.4.1 逻辑乘后数据传送MOVE 91
3.4.2 逻辑或后数据传送MOVOR 91
3.4.3 数据传送指令MOVB/MOVW/MOVD/MOVN 92
3.4.4 数据设定指令SETB/SETW/SETD 92
3.4.5 多地址数据设定指令SETNB/SETNW/SETND 93
3.4.6 数据交换指令XCHGB/XCHGW/XCHGD 94
3.4.7 双字节数据高低字节互换指令SWAPW 94
3.4.8 双字数据高低字互换指令SWAPD 95
3.4.9 BCD 数据检索指令DSCH 95
3.4.10 二进制数据检索指令DSCHB 96
3.4.11 BCD 变址数据传送指令XMOV 96
3.4.12 二进制变址数据传送指令XMOVB 97
3.4.13 位传送指令MOVBT 98
3.5 比较指令 99
3.5.1 BCD 数据比较指令COMP 100
3.5.2 BCD 数据一致性检测指令COIN 100
3.5.3 二进制数据比较指令COMPB 100
3.5.4 二进制数据等于比较指令EQB/EQW/EQD 101
3.5.5 二进制数据不等于比较指令NEB/NEW/NED 101
3.5.6 二进制数据大于比较指令GTB/GTW/GTD 102
3.5.7 二进制数据小于比较指令LTB/LTW/LTD 102
3.5.8 二进制数据大于等于比较指令GEB/GEW/GED 103
3.5.9 二进制数据小于等于比较指令LEB/LEW/LED 103
3.5.10 二进制数据范围比较指令RNGB/RNGW/RNGD 104
3.6 位操作指令 105
3.6.1 上升沿检测指令DIFU 105
3.6.2 下降沿检测指令DIFD 106
3.6.3 异或指令EOR 106
3.6.4 逻辑与指令AND 107
3.6.5 逻辑或指令OR 107
3.6.6 逻辑非指令NOT 107
3.6.7 奇偶校验指令PARI 108
3.6.8 移位指令SFT 108
3.7 代码转换指令 109
3.7.1 代码转换指令COD 1
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