天宝UX5无人机航测关键技术及其工程应用
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作者王博//梁钟元//范天雨|责编:魏素洁
出版社中国水利水电
ISBN9787517080213
出版时间2019-08
装帧其他
开本其他
定价66元
货号30951650
上书时间2024-06-30
商品详情
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目录
前言
第1章 无人机概述
1.1 无人机的定义
1.2 无人机的分类
1.3 无人机的发展历程
1.4 UX5航测无人机
l.4.1 UX5无人机的系统组成
l.4.2 UX5无人机的结构组成
l.4.3 UX5无人机的飞行原理
1.5 本章小结
第2章 天宝UX5航测无人机操作步骤
2.1 任务计划制定
2.1.1 添加项目地图
2.1.2 飞行计划制定
2.1.3 气象信息采集
2.1.4 室内检查
2.2 外业航飞
2.2.1 坐标系校正
2.2.2 起飞前准备
2.2.3 飞行监控
2.2.4 数据导出
2.2.5 UX5故障排除
2.3 数据处理
2.3.1 数据处理特点及技术流程
2.3.2 数据预处理
2.3.3 空中三角测量
2.3.4 影像拼接
2.3.5 影像产品生成
2.3.6 UX5无人机数据处理软件
2.4 RTK的使用流程
2.4.1 RTK的分类
2.4.2 RTK的工程建立
2.4.3 坐标系校正
2.4.4 控制点铺设
2.4.5 实地测量
2.5 本章小结
第3章 天宝UX5无人机航测关键技术
3.1 UX5无人机冬季电池保温技术
3.1.1 问题阐述
3.1.2 解决思路
3.1.3 电池保温盒设计
3.2 特殊地形区域像控点坐标测量方法
3.2.1 问题阐述
3.2.2 解决方案
3.2.3 像控点铺设方法
3.3 城区起降点选取方法
3.3.1 问题阐述
3.3.2 解决思路
3.3.3 城区起降点选取步骤
3.3.4 校正算法计算步骤
内容摘要
本书在阐述UX5航测无人机系统构成及工作原理的基础上，系统归纳总结了UX5航测无人机操作步骤，研究了UX5无人机航测关键技术，展示了UX5无人机工程应用实例。本书适用于UX5无人机用户，可为无人机驾驶人员、数据处理技术人员提供指导；也可为其他类型无人机用户提供参考和借鉴；还可作为理工科类院校相关专业本科生的培训教材。
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