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微小型无人系统设计与制作

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广东广州

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作者编者:张金//张阳//郑玲玲|责编:富军

出版社电子工业

ISBN9787121389856

出版时间2020-06

装帧平装

开本其他

定价68元

货号30886577

上书时间2024-06-29

谢岳书店

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
张金，陆军炮兵防空兵学院教授，自2005年开始，一直组织学生参加全国大学生电子设计竞赛、全国大学生教育机器人大赛，获全国特等奖3项、一等奖4张金项、二等奖5项、安徽赛区一等奖3项。

目录
第1章概述

11基本概念
12组成分类
13微小型无人系统的发展对技术的挑战
14微小型无人系统的关键技术

第2章Arduino智能搬运小车的设计与制作

21总体设计方案
211智能搬运小车的结构
212智能搬运小车的功能
22硬件设计
221伺服电动机
222QTI传感器
223超声波传感器
224颜色传感器
23软件设计
231软件总体设计
232QTI传感器的寻线算法
233超声波定位算法
234白平衡和颜色识别算法
235搬运过程
24设计心得

第3章Arduino虚拟现实感知小车的设计与制作

31总体方案设计
311系统的组成
312系统组成模块
313系统结构图
32硬件设计
321控制系统
322动力系统
323底盘系统
33软件设计

第4章声音导引系统的设计与制作

41设计任务
42设计要求
421基本要求
422补充说明
43方案比较与论证
431需求分析
432系统设计方案
433声源定位方案的选择
44理论分析与计算
441测量原理
442系统计算模型
443误差信号的产生
444误差的计算
45声音导引系统的硬件设计
451总体设计
452无线收/发电路的设计
453电机驱动及控制电路的设计
454音频产生和接收电路的设计
455语音指示电路的设计
456控制电路的设计
46声音导引系统的软件设计
461系统工作流程
462定位参数的计算
463软件流程
47系统测试
471测试使用的仪器
472指标测试

第5章四旋翼无人飞行器的设计与制作

51概述
52总体设计
521四旋翼无人飞行器的飞行控制平台
522四旋翼无人飞行器的结构及控制原理
53硬件设计
531系统组成
532微控制系统模块
533飞行姿态检测模块
534电机驱动模块
535超声波测距模块
536红外避障模块
537电源模块
54四旋翼无人飞行器的软件设计
541软件总体设计
542软件开发平台
55飞行姿态解算算法及程序
551加速度传感器检测数据解算
552陀螺仪检测数据解算
553卡尔曼滤波与平均值滤波
56PID控制算法
57四旋翼无人飞行器的制作与调试
571电子调速器对电机控制的调试
572MPU6050传感器测量调试
573超声波测距调试
574红外避障调试
575四旋翼无人飞行器整体调试

第6章Arduino 六足机器人的设计与制作

61六足机器人的总体设计方案
611六足机器人的主要功能
612六足机器人肢体结构设计
613六足机器人控制系统方案总体设计
62六足机器人的步态分析
621三角步态原理
622六足机器人直行步态
623六足机器人定点转弯步态
63硬件设计及组装
631Arduino主控制板
632舵机
633舵机控制板
634遥控器
64六足机器人的组装
641舵机的组装
642安装六足机器人的支架
643舵机接口的连接
644PS2手柄接收器与舵机控制器的连接
645六足机器人与Arduino主控制板的连接
65软件设计
651舵机上位机软件
652六足机器人超声波摇头避障
653六足机器人穿越火线
654六足机器人红外遥控
655六足机器人红外防跌落

第7章直立智能车的设计与制作

71总体方案设计
72机械方案设计
721直立车模与控制原理
722机械方案的设计原则
723机械结构的设计
73硬件方案设计
731电源模块
732MCU模块
733电磁信号处理模块
734姿态传感模块
735编码器模块
736电机驱动模块
737蓝牙通信模块
74软件方案设计
741角度环控制
742速度环控制
743转向环控制
744电机PWM波的输出及各控制环之间的耦合关系
75系统调试
751直立车模的直立调试
752直立车模的速度调试
753直立车模的转向调试

第8章电磁智能车的设计与制作

81系统总体方案设计
82系统硬件设计
821主控板
822电磁传感器模块
823电机驱动模块
83系统软件的设计
831传感器数据采集处理算法
832位置偏差获取算法
833路径规划
834控制算法
84系统调试
841电磁传感器模块的调试
842参数整定

第9章摄像头智能车的设计与制作

91总体方案设计
911系统目标功能
912系统整体设计
92摄像头传感器的安装
93摄像头智能车的硬件设计
931电源管理模块
932超声波传感器
933编码器模块
934摄像头传感器
935辅助调试模块
936舵机驱动模块
94图像分析与处理
941提取边界
942计算中线
943十字元素的识别及处理
944横断元素的识别及处理
945坡道元素的识别及处理
946弯道元素的识别及处理
947小S弯道元素的识别及处理
948斑马线元素的识别及处理
95控制算法及其应用
951PID控制算法
952PID参数调整
953PID控制器在舵机控制中的应用
954PID控制器在电机控制中的应用
96系统总体调试
961电机参数的调试
962转向舵机的调试
963车体机械调整
964其他调试方法

第10章智能车多机交互的设计与制作

101通信手段
1011蓝牙模块
1012NRF24L01模块
1013WIFI模块
102双车追逐方案设计
1021系统总体设计
1022通信测距模块的选择
1023双车距离的控制
1024调试方法
103双车超车方案的设计
1031比赛规则
1032超车方案
104双车会车方案的设计
1041竞赛规则
1042会车方案
105空-地协同方案的设计
1051硬件系统
1052机械部分
1053软件系统

内容摘要
本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为入门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。

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