智能自主飞行器
全新正版 极速发货
￥ 67.92 5.7折 ￥ 119 全新
库存2件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者(法)亚斯米娜·贝斯塔维·塞班
出版社国防工业出版社
ISBN9787118123647
出版时间2022-03
四部分类子部>艺术>书画
装帧平装
开本16开
定价119元
货号31426033
上书时间2024-06-29
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
商品简介
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
作者简介
Yasmina
BestaouiSebbane（亚斯米娜贝斯塔维
塞班），法国埃弗里大学电气工程学院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高级会员，在IEEE众多期刊发表了多篇文章，并出版了多部相关著作，是相关领域权威专家。
刘树光，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。
李强，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。茹乐，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。常迁臻，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。
目录
第1章 绪论
1.1 无人机发展现状
1.2 自主飞行器
1.3 智能自主飞行器
1.4 章节结构
参考文献
第2章 模型建立
2.1 概述
2.2 参考坐标系
2.2.1 惯性坐标系
2.2.2 地球中心参考坐标系
2.2.3 地理坐标系
2.2.4 机体坐标系
2.2.5 风坐标系
2.2.6 特殊欧几里得群
2.3 运动模型
2.3.1 平移运动学
2.3.2 六自由度方程
2.3.3 特殊欧几里得空间
2.3.4 曲率和转矩
2.4 动力学模型
2.4.1 气动力和力矩
2.4.2 平移动力学：协同飞行
2.4.3 平移动力学：非协同飞行
2.4.4 六自由度动力学
2.4.5 不确定性
2.5 多模型方法
2.5.1 局部模型的全局表示
2.5.2 线性近似模型
2.5.3 线性参数时变模型：Takagi-Sugeno方程
2.5.4 模糊建模
2.5.5 线性混合自动装置
2.6 任务工具
2.6.1 传感器
2.6.2 相机模型
2.6.3 软件
2.6.4 人的监控建模
2.7 大气环境
2.7.1 阵风和风切变
2.7.2 湍流
2.8 本章小结
参考文献
第3章 飞行控制
3.1 引言
3.2 线性控制方法
3.2.1 线性系统的特性
3.2.2 LTI模型的线性方法
3.2.3 增益调度
3.2.4 LTV模型的滚动时域方法
3.2.5 线性变参数模型
3.3 非线性控制
3.3.1 飞机模型的仿射方程
3.3.2 输入输出线性化
3.3.3 动态逆
3.3.4 控制李雅普诺夫函数方法
3.3.5 模型预测控制
3.4 模糊飞行控制
3.4.1 跟踪运动目标的模糊方法
3.4.2 前提不匹配下Takagi-Sugeno系统的稳定性
3.4.3 风扰动抑制的模糊模型预测控制
3.5 本章小结
参考文献
第4章 飞行规划
4.1 概述
4.2 路径和航迹规划
4.2.1 修正航迹
4.2.2 航迹规划
4.2.3 路径规划
4.2.4 策梅洛问题
4.3 制导和碰撞/障碍物规避
4.3.1 制导
4.3.2 静止障碍物规避
4.3.3 移动障碍物规避
4.3.4 移动和固定障碍物下的时间最优导航问题
4.4 任务规划
4.4.1 旅行商问题
4.4.2 重规划或战术与战略规划
4.4.3 路径最优化
4.4.4 模糊规划
4.4.5 覆盖问题
4.4.6 自主飞行器群的资源管理
4.5 本章小结
参考文献
第5章 飞行安全
5.1 概述
5.2 态势感知
5.2.1 滤波器
5.2.2 空中实时定位与地图建模
5.2.3 地理定位
5.3 集成系统健康监控
5.3.1 诊断工具和方法
5.3.2 基于风险的传感器管理
5.4 容错飞行控制
5.4.1 线性时不变模型
5.4.2 线性参数时变模型
5.4.3 滑模控制方法
5.4.4 直接模型参考自适应控制
5.4.5 反步控制方法
5.4.6 控制概率方法
5.5 容错规划器
5.5.1 人工智能规划器
5.5.2 修正状态规划
5.5.3 碰撞/障碍物规避系统
5.5.4 路径规划的几何增强学习
5.5.5 概率天气预报
5.5.6 风险度量
5.6 本章小结
参考文献
第6章 总结
内容摘要
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价