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GNSS伪卫星定位系统原理与应用

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作者蔚保国//甘兴利//李雅宁

出版社国防工业出版社

ISBN9787118122732

出版时间2022-04

装帧精装

开本16开

定价158元

货号1202658712

上书时间2024-06-29

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品相描述：全新
商品描述
作者简介
蔚保国，博士研究生学历，高级工程师（研究员级）。1988年7月参加工作，现任中国电子科技集团公司第五十四研究所首席专家、所副总工程师、卫星导航专业部主任、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室主任等职，是中国卫星导航学术年会北斗GNSS测试评估技术分会主席、中国卫星导航测试评估中心副主任、国家高技术研究发展计划（863计划）地球观测与导航技术领域主题专家。,甘兴利1981年3月生，河北省唐山市人，毕业于哈尔滨工程大学导航制导与控制专业，获得博士学位，研究员职称。现工作在中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室。主要研究方向为北斗室内外无缝定位、视觉定位与智能处理、物联网与边缘计算等。,李雅宁，1991年6月生，河北省石家庄市人，东南大学博士在读研究生。现工作于中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室。主要研究方向为室内定位与导航、室内空间信号传播模型、室内多径信号作用机理等。作为项目骨干成员先后承担国家重点研发计划课题、军工技术推广专项项目、国家“863”计划子课题、河北省科技计划项目、广西省创新驱动发展专项基金课题等十余项。授权国家发明专利5项，以第一作者或通信发表学术论文8篇，其中SCI论文1篇，获中国电子科技集团公司优秀毕业硕士论文二等奖。

目录
第一章 概述 1.1    GNSS及其缺陷 1.1.1  全球卫星导航系统 1.1.2  卫星导航系统工作原理 1.1.3  信号遮挡与连续性 1.2    GNSS伪卫星定义及分类 1.2.1  GNSS伪卫星定义 1.2.2  伪卫星的分类 1.3    伪卫星定位技术发展趋势 1.3.1  LAAS伪卫星定位系统 1.3.2  LOCATA伪卫星定位系统 1.3.3  IMES伪卫星定位系统 1.3.4  伪卫星发展趋势 第二章 伪卫星应用领域介绍 2.1 概述 2.2 伪卫星在飞机着陆中的应用 2.3伪卫星在城市峡谷和室内定位中的应用 2.4 伪卫星在高精度定位中的应用 第三章 伪卫星定位的基本原理 3.1 伪卫星信号 3.3.1载波与伪码 3.3.2 数据码 3.3.3 兼容式信号结构 3.2 远近效应与脉冲伪卫星 3.2.1 远近效应问题 3.2.2 远近效应解决方法 3.3.3 脉冲伪卫星信号 3.3 伪卫星信号测量 3.3.1 伪码测量 3.3.2 载波相位测量 3.3.4 多普勒测量 3.4 测量误差 3.4.1 伪卫星时钟误差 3.4.2 伪卫星坐标误差 3.4.3 电离层延迟 3.4.4 多路径误差 3.4.5 接收机噪声 第四章 伪卫星信道传播模型 4.1 概述 4.2 无线电信号传播 4.2.1 路径损耗 4.2.2 阴影衰落 4.2.3 多路径 4.3 室外伪卫星信道传播模型 4.3 室内伪卫星信号传播模型 4.3.1 大尺度统计模型 4.3.2 小尺度统计模型 4.3.3 射线追踪模型 4.4 射线追踪与伪卫星传播信道分析   第五章 GNSS伪卫星系统设计与实现 5.1 概述 5.2 转发式伪卫星设计 5.3 直发式伪卫星设计 5.3 伪卫星时间同步技术 5.3.1 监测站反馈法时间同步 5.3.2 双向时间同步 5.3.3 自闭环时间同步 5.4 GNSS芯片接收伪卫星信号 5.4.1 伪卫星与GNSS兼容互用 5.4.2 对伪卫星信号格式要求 5.4.3 对GNSS导航芯片要求 5.4.4  GNSS兼容型导航芯片类型 第六章 伪卫星常规定位方法 6.1 概述 6.2 短程感应式单节点定位原理 6.2.1 物理联系 6.2.2 PRN标识匹配 6.2.3 信号强度推算 6.3 双节点线性定位原理 6.3.1 线性约束 6.3.2 线性定位方程 6.4 多节点伪距定位原理 6.4.1 定位方程 6.4.2 最小二乘法解算 6.4.3 几何 第七章 伪卫星高精度定位方法 7.1 概述 7.2 伪卫星高精度定位 7.2.1 单差 7.2.2 双差 7.3 周跳检测与修复 7.3.1 周跳检测 7.3.2 周跳修复 7.4整周模糊度求解 7.4.1 基本概念 7.4.2 LAMBDA方法 第八章 伪卫星与PDR组合技术 8.1 概述 8.2 KALMAN滤波 8.2 GNSS伪卫星和MEMS组合 8.3 伪卫星与PDR组合 8.3.1 PDR基本原理 8.3.2 伪卫星与PDR组合定位 8.3.3地理信息约束的意义 8.4 性能评价 第九章 GNSS伪卫星高精度无缝LBS应用与实践 9.1 概述 9.2 位置服务 9.3 伪卫星高精度无缝定位系统 9.3.1 系统框架 9.3.2 伪卫星网络 9.3.3 智能终端与APP 9.4.4 位置服务平台 附件 GNSS伪卫星接口控制文件 参考文献

内容摘要
本书基于作者多年的GNSS卫星导航与伪卫星技术研究和工程建设经验，首先分析了卫星导航面临的信号遮挡和定位不连续的问题，结合未来无缝高精度位置服务应用的特殊需求，创新性的提出了适用于城市峡谷、地下车库、隧道等复杂地理环境的伪卫星高精度定位方法；其次，详细描述了伪卫星与MEMS、PDR等组合技术，提供了具体应用案例；最后，从伪卫星信号、导航电文、测距与误差、硬件设计、定位方法等方面进行实践性工程研究，构建了伪卫星开发、设计、仿真和应用的完整内容体系。

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