无人机导航与控制(无人驾驶航空器系统工程专业系列教材)
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作者编者:唐大全//鹿珂珂|责编:董瑞
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512435841
出版时间2021-10
装帧平装
开本其他
定价56元
货号31250383
上书时间2024-06-27
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 无人机系统概述
1.1.1 无人机和无人机系统的概念
1.1.2 军用无人机的分类
1.1.3 无人机系统的一般组成
1.2 飞行控制技术及其发展
1.2.1 自动飞行控制与飞行自动控制系统
1.2.2 飞机的增稳与飞行控制系统
1.2.3 飞行控制技术的发展
1.2.4 无人机飞行控制技术
1.3 导航的概念及发展过程
1.3.1 导航的基本概念
1.3.2 导航技术的发展
小结
思考题
第2章 基础知识
2.1 自动控制理论基础
2.1.1 自动控制系统的分类和组成
2.1.2 控制系统的基本要求
2.1.3 控制系统的数学模型
2.1.4 控制系统的分析方法
2.1.5 控制系统的稳定性
2.2 数学和力学基础
2.2.1 矢量的运算
2.2.2 四元数
2.2.3 质点和质点系的动量矩定理
2.2.4 刚体的角动量及角动量定理
2.2.5 科氏加速度与科氏力
2.3 坐标系及飞行器的运动参数
2.3.1 坐标系
2.3.2 速度
2.3.3 姿态角
2.3.4 航迹方位角及爬升角
2.3.5 迎角和侧滑角
2.3.6 航迹迎角和航迹侧滑角
2.4 导航相关基础知识
2.4.1 时间计量
2.4.2 地球和重力
2.4.3 比力及加速度的测量
2.4.4 导航系统中位置的两种表示方法
2.4.5 扩展导航参数及其计算
小结
思考题
第3章 传感器
3.1 概述
3.1.1 飞行器运动参数的测量方法
3.1.2 可测的无人机运动参量
3.2 陀螺仪
3.2.1 陀螺仪的基本概念
3.2.2 两自由度陀螺仪
内容摘要
导航系统和飞行控制系统是无人机的重要组成部分，是决定无人机能否正常飞行并完成预定任务的关键设备，也是无人机区别于普通遥控飞行器的标志性装置。
本书首先介绍飞行器导
航和飞行控制的原理，然后讲述无人机导航系统、飞行控制与管理系统的功能、组成、工作过程及操作使用等。
本书可作为高等院校无人驾驶航空器系统工程专业本科生的教材，也可作为无人机操控人员及有人机相关专业本科生、飞行员和技术保障人员的参考书。
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