高等机构学(修订版机械工程研究生规划教材)
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作者编者:张春林//赵自强
出版社机械工业
ISBN9787111522997
出版时间2016-10
装帧其他
开本其他
定价36元
货号3660586
上书时间2024-06-20
商品详情
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作者简介
张春林：北京理工大学教授，博士生导师，机械设计及理论学科学术带头人，全国机械原理教学研究会副理事长，北京机械原理研究会理事长。长期从事机械设计及理论学科的教学与科研工作。主编的《机械创新设计》、《机械工程概论》和《机械原理》、《机械原理》(英汉双语)教材被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；主编的研究生教材《高等机构学》被评为北京市精品教材。主持或参加、北京市、北京理工大学的教学改革立项课题多项，主持或参加国防科工委、总装备部以及其它各类科研课题多项，在国内外学术刊物或学术会议上发表论文100多篇，其中多篇被EI收录；获国家专利多项。
目录
前言
第一章 绪论
第一节 机构学的发展现状与动向
第二节 高等机构学的研究内容
习题
第二章 高等机构学的数学基础
第一节 概述
第二节 矢量与其运算
第三节 常用坐标变换
第四节 常用矩阵运算
第五节 非线性方程组的数值解法
第六节 常微分方程组的数值解法
习题
第三章 机构的结构理论
第一节 机构的组成理论
第二节 机构的自由度
第三节 平面机构的结构分析
第四节 平面运动链的结构综合
第五节 空间运动链的型综合
习题
第四章 机构的运动分析
第一节 概述
第二节 平面机构的运动分析
第三节 空间机构的运动分析
习题
第五章 低副机构的运动综合
第一节 概述
第二节 平面刚体导引机构的运动综合
第三节 空间刚体导引机构的运动综合
第四节 轨迹发生机构的运动综合
第五节 函数发生机构的运动综合
习题
第六章 高副机构基础
第一节 概述
第二节 瞬心线及其性质
第三节 瞬心线机构及其应用
第四节 共轭曲线及其方程
第五节 共轭曲线机构及其应用
习题
第七章 机器人机构简介
第一节 概述
第二节 机器人机构运动学
第三节 机器人机构静力学
第四节 机器人机构动力学简介
习题
第八章 仿生机构概述
第一节 概述
第二节 仿生机构的生物运动学基础
第三节 仿生机构
习题
第九章 平面机构的平衡
第一节 概述
第二节 平面机构的平衡原理
第三节 平面机构惯性力的平衡
第四节 平面机构惯性力矩的平衡
习题
第十章 机构弹性动力学
第一节 概述
第二节 含有弹性构件的机构动力学分析方法
第三节 凸轮机构弹性动力学
第四节 连杆机构弹性动力学
第五节 简单机械系统的弹性动力学
习题
第十一章 机械系统动力学
第一节 单自由度机械系统动力学
第二节 多自由度机械系统动力学
习题
参考文献
内容摘要
张春林、赵自强主编的《高等机构学(修订版机械工程研究生规划教材)》共分十一章，第一章主要
介绍机构学的发展现状与动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了高等机构学中的常用数学基础
知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开
链机构自由度的计算和机构的型综合；第四章介绍了平面机构与空间机构的运动分析方法；第五章为机构综合内容，分别讲述了刚体导引机构、轨迹发生机构和函数发生机构的综合；第六章介绍了平面高副机构的基本理论和基本知识；第七章介绍了机器人机构的基本知识；第八章介绍了仿生机构的基本知识；第九～十一章为机构动力学内容，分别讲述了平面机构的平衡，含有弹性构件的连杆机构和凸轮机构的动力学，机械系统动力学。
本书可作为高等工科学校机械设计及理论学科的研究生教材，也可以作为机械类本科高年级学生的选修教材。
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