现代高性能水翼船舶运动姿态控制
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作者刘胜
出版社国防工业
ISBN9787118127850
出版时间2023-01
装帧平装
开本其他
定价168元
货号31692711
上书时间2024-05-26
商品详情
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商品简介
本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。
作者简介
刘胜，工学博士，二级教授，博士生导师。享受国务院政府特殊津贴（2011年），黑龙江省教学名师（2006年），黑龙江省优秀教学团队“自动自控理论与系统”负责人，省优秀教育工作者（1996年），省研究生优秀导师（2010年），全省优秀教师（2009年），省优秀硕士论文导师（20082010年），国家特色专业“自动化专业”负责人。
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 现代高性能水翼船发展概况
1.2.1 穿浪水翼双体船国内外发展概况
1.2.2 高速水翼双体船国内外发展概况
1.2.3 全浸武水翼艇国内外发展概况
1.3 现代高性能水翼船运动姿态控制相关理论发展概况
1.3.1 非线性状态估计理论发展概况
1.3.2 鲁棒控制理论发展概况
1.3.3 抗干扰控制理论发展概况
1.3.4 非线性自适应控制理论发展概况
第2章 现代高性能水翼船运动姿态控制理论基础
2.1 系统稳定性理论
2.1.1 李雅普诺夫稳定性
2.1.2 现代稳定性分析
2.2 鲁棒控制理论
2.2.1 H∞控制问题
2.2.2 LMI设计
2.2.3 μ设计与鲁棒性能
2.3 非线性控制理论
2.3.1 滑模控制
2.3.2 反步法
2.4 状态估计理论
2.4.1 最小方差估计
2.4.2 极大似然估计与极大验后估计
2.4.3 卡尔曼滤波
第3章 现代高性能水翼船建模研究
3.1 船舶运动参考坐标系
3.2 水翼理论及随机海浪模型
3.2.1 水翼理论
3.2.2 随机海浪模型
3.3 现代高性能穿浪水翼双体船数学模型
3.3.1 穿浪水翼双体船系统结构分析
3.3.2 穿浪水翼双体船参数对航行性能的影响
3.3.3 穿浪水翼双体船纵向运动数学模型
3.3.4 穿浪水翼双体船在随机海浪中纵向运动特性
3.4 现代高性能高速水翼双体船数学模型
3.4.1 高速水翼双体船系统结构分析
3.4.2 高速水翼双体船纵向运动数学模型
3.4.3 高速水翼双体船在随机海浪中纵向运动特性
3.4.4 高速水翼双体船回转/横倾运动数学模型
3.4.5 高速水翼双体船在随机海浪中回转/横倾运动特性
3.5 现代高性能全浸式水翼艇数学模型
3.5.1 全浸式水翼艇系统结构分析
3.5.2 全浸式水翼艇纵向运动数学模型
3.5.3 全浸式水翼艇在随机海浪中纵向运动受扰计算
3.5.4 全浸式水翼艇横向运动数学模型
3.5.5 金浸式水翼艇在随机海浪中横向运动受扰计算
第4章 现代高性能穿浪水翼双体船纵摇/升沉姿态-水翼/尾压浪板控制
4.1 穿浪水翼双体船纵摇/升沉姿态-水翼/尾压浪板控制系统体系结构
内容摘要
本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。
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