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机电一体化技术概论

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广东广州

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作者梁广瑞蒋兴加主编

出版社机械工业

ISBN9787111638117

出版时间2021-06

装帧平装

开本其他

定价35元

货号31511933

上书时间2024-05-26

谢岳书店

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
第1章绪论
11机电一体化的概念
12工业应用中的典型机电一体化产品
13机电一体化系统的构成
14机电一体化关键技术
15本课程的学习目的和要求
习题与思考题
第2章自动控制技术
21自动控制基础
211自动控制系统的基本概念
212自动控制系统的组成
213自动控制系统的分类
214自动控制系统的基本要求
22自动控制系统的数学模型
221数学模型的基本知识
222典型环节的数学模型
223系统的数学模型
23自动控制系统的分析
231一阶系统阶跃响应分析
232二阶系统阶跃响应分析
233系统稳定性分析
234MATLAB在系统分析中的应用
24自动控制系统校正
241系统校正概述
242PID控制规律
25单回路控制系统
251系统的组成与原理
252系统方案设计
253系统的安装与操作
254系统的运行与调试
255系统的故障分析和处理
26复杂控制系统概述
261串级控制的基本原理与结构
262串级控制的设计
27随动控制系统概述
271随动控制的基本概念
272随动控制系统的设计及分析
28双闭环直流电动机调速系统仿真实验
本章小结
习题与思考题
第3章传感器技术
31传感器概述
311传感器的定义
312传感器的组成
313传感器的分类及信号预处理
32速度传感器
321测速发电机
322光电式转速传感器
323磁电式转速传感器
33位置传感器
331霍尔位置传感器
332光电位置传感器
333电涡流式位置传感器
34位移传感器
341光电编码器
342光栅尺
343其他位移传感器
35信号预处理技术
351传感器信号的检出
352输出信号的抗干扰
本章小结
习题与思考题
第4章伺服驱动技术
41概述
411伺服电动机的特点
412伺服电动机的三种控制方式
413步进电动机的伺服特点
42交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器
421交流永磁同步伺服电动机
422交流伺服驱动器
43步进电动机及其驱动器
431步进电动机的结构和工作原理
432步进电动机驱动器的使用
433步进电动机的技术指标
本章小结
习题与思考题
第5章液压传动与气动技术
51液压传动
511液压传动的基本知识
512液压传动的工作原理
513液压传动系统的组成
514典型液压传动系统
52气压传动
521气压传动的基本知识
522气压传动的工作原理
523气压传动系统的组成
524典型气压传动系统
53电液控制回路
液压与气动实验
本章小结
习题与思考题
第6章机械传动技术
61机械传动系统概述
62机械传动系统的分类
63机械传动系统的设计
631带传动
632齿轮传动
633滚珠丝杠副传动
本章小结
习题与思考题
第7章工业机器人概述
71机器人的定义
72工业机器人
721工业机器人的基本工作原理
722工业机器人的特点
723工业机器人的关键组成
724工业机器人的主要技术参数
725工业机器人的坐标系
726工业机器人的编程
本章小结
习题与思考题
参考文献

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