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作者聂振华 著
出版社西安电子科技大学出版社
出版时间2020-10
装帧平装
上书时间2024-07-17
本书共10章,分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真;第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真;第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。
本书适合作为普通本科及高职高专院校工业机器人、电气自动化、机电一体化等专业的教学用书,也可作为工程人员的培训教材。
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