线性系统理论

图书标准信息

• 作者 作者:周彬；责编:朱英彪；赵微微
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2024-05
• 版次 1
• ISBN 9787030784926
• 定价 198.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 544页
• 字数 870千字

【内容简介】

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本书主要介绍基于状态空间模型的线性定常系统理论。书中系统介绍了输入输出规范型理论，并用之解决了极点配置、不变因子配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、输出跟踪和状态跟踪等问题；详细讨论了函数能控能观性、强能控能观性、强能检测性和强能稳性等与不变零点有关的系统量，并将之与系统结构分解和设计问题相联系，深刻地揭示了线性系统的结构特点；充分利用二次最优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论；全面讨论了观测器设计问题，在统一的框架下介绍了全维/降维/函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论。本书既有基础知识，也有先进理论，还有部分最新研究进展，特别是包含了作者的部分研究成果。
    本书可作为控制科学与工程、系统科学、运筹学与控制论、应用数学等相关学科的研究生教材或者教学参考书，也可供相关专业教学与科研人员和工程技术人员参考。

【作者简介】

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周彬，哈尔滨工业大学教授，博导，航天学院控制理论与制导技术研究中心主任。国家杰出青年科学基金获得者：全国百篇优秀博士学位论文奖获得者；中国青少年科技创新奖获得者；国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者；国家自然科学奖二等奖获得者；教育部新世纪优秀人才支持计划入选者。在控制理论和工程领域的主流和权威期刊Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, SIAM Jonrnal on Control and Optimization等上发表论文100余篇。目前担任国际自动控制联合会（IFAC）旗舰期刊Automatica，IEEE航空航天与电子系统学会旗舰期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems以及IEEE系统、人与控制论学会旗舰期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等期刊的编委；是中国自动化学会控制理论专业委员会委员，IFAC线性控制系统技术委员会委员，IFAC非线性控制系统技术委员会委员，IFAC航空航天技术委员会委员。主要研究方向为时变系统理论、时滞系统理论、非线性控制理论和飞行器控制等。