机器人学译丛全套15册 机器人学导论现代机器人学机构规划与控制人机器人交互导论机器人建模和控制ROS机器人编程原理与应用算法书
9787568928809
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作者信风智库
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568928809
出版时间2018-01
装帧平装
货号693844153490
上书时间2024-03-10
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基本信息 内容简介 无人飞行系统设计 系统设计包括三个部分的设计（车辆设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计），该书使读者能够充分理解这一主题背后的科学，从而能够展示自己在应用这些概念方面的创造性。它教授学生和工程师所有的知识：分类、设计组、设计要求、任务规划、概念设计、详细设计和设计程序。它使他们深入了解地面站、动力系统、推进系统、自动飞行控制系统、制导系统、导航系统以及发射和回收系统。学生还将学习有效载荷、制造注意事项、设计挑战、飞行软件、微控制器和设计示例。此外，该书主要强调自动飞行控制系统和自动驾驶仪。该书是本科高年级和研究生相关课程教材。 机器人学导论（原书第4版）
本书介绍机械操作的理论和工程知识。机械操作这一机器人学分学科是建立在几个传统学科基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论、计算机科学。在本书中，第1~8章包括机械工程和数学的主题，第9~11章为控制理论的题材，第12~13章属于计算机科学的内容。另外，本书从始至终强调通过计算解决问题，例如，与力学密切相关的每一章都有一节简要介绍计算方面的问题。
现代机器人学：机构、规划与控制 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识-重心放在机器人机构、规划与控制三个方面-为机器人学的入门教材-可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁-衔接全书知识体系。这既是书名定为《现代机器人学：机构、规划与控制》的主要依据-也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章-第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念-第3章作为全书的理论基础-详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4??7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容-包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8??11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容-包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（第9章）与运动规划算法（第10章）以及经典的机器人控制方法等（第11章）。...... 人机器人交互导论
本书是针对研究生课程设计的，广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念，描述了机器人如何工作，如何设计它们，以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式，如语音和语言、非言语交流和情绪处理，以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。
自主移动机器人与多机器人系统：运动规划、通信和集群
本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动，势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。
目录 无人飞行系统设计 译者序
前言第1章设计基础1
1.1引言1
1.2无人飞行器的分类4
1.3典型无人飞行器回顾6
1.3.1“全球鹰”7
1.3.2RQ-1A“捕食者”7
1.3.3MQ-9“捕食者”B
“收割者”8
1.3.4RQ-5A“猎人”9
1.3.5RQ-7“影子200”9
1.3.6RQ-2A“先锋”9
1.3.7RQ-170“哨兵”10
1.3.8X-45A无人战斗飞行器10
1.3.9爱普生微型飞行机器人10
1.4设计项目规划11
1.5决策12
1.6设计标准、目标和优先级12
1.7可行性分析14
1.8设计小组14
1.9设计流程15
1.10系统工程方法15
1.11无人飞行器概念设计17
1.12无人飞行器初步设计21
1.13无人飞行器详细设计22
1.14设计审查、评估和反馈23
1.15无人飞行器设计步骤24
简答题26第2章初步设计28
2.1引言28
2.2大起飞重量估算28
2.3重量组成28
2.4有效载荷重量29
2.5自动驾驶仪重量30
2.6燃油重量31
2.7电池重量33
2.8空载重量36
2.9机翼和发动机尺寸38
2.10四旋翼飞行器构型41
简答题47
练习题48第3章设计规程50
3.1引言50
3.2气动特性设计51
3.3结构设计52
3.4推进系统设计55
3.4.1通用设计指南55
3.4.2电动机56
3.5起落架设计58
3.6机械和动力传动系统设计60
3.7电气系统61
3.7.1基础知识61
3.7.2安全建议63
3.7.3接线图63
3.7.4电线的绝缘和64
3.7.5电池64
3.7.6发电机66
3.8操纵面设计66
3.9安全分析70
3.9.1设计方面的经验教训71
3.9.2子系统和组件可能的
故障模式73
3.10安装指南75
3.10.1GPS和罗盘75
3.10.2惯性测量单元75
3.10.3电动机75
简答题75
设计题76
练习题77第4章空气动力学设计79
4.1引言79
4.2空气动力学基础80
4.3机翼设计81
4.3.1机翼设计流程81
4.3.2翼型选择和设计81
4.3.3机翼设计方法84
4.3.4机翼设计步骤87
4.4尾翼设计88
4.4.1设计流程88
4.4.2尾翼构型89
4.4.3水平尾翼设计方法90
4.4.4水平尾翼投影面积和
尾翼力臂91
4.4.5水平尾翼翼型91
4.4.6水平尾翼安装角92
4.4.7其他水平尾翼参数93
4.5垂直尾翼设计93
4.5.1参数93
4.5.2垂直尾翼位置93
4.5.3垂直尾翼力臂93
4.5.4投影面积94
4.5.5安装角94
4.5.6其他垂直尾翼参数94
4.5.7垂直尾翼设计方法95
4.6机身设计95
4.6.1机身设计基础95
4.6.2机身内部布局96
4.6.3自动驾驶仪舱98
4.6.4优长径比98
4.6.5机身空气动力学99
4.6.6放样100
4.6.7机身设计步骤101
4.7天线102
4.7.1固定天线102
4.7.2雷达抛物面天线102
4.7.3卫星通信天线103
4.7.4天线设计/安装103
4.8四旋翼飞行器空气
动力学设计103
4.9空气动力学设计指南104
简答题105
练习题106第5章自动驾驶仪设计基础109
5.1引言109
5.1.1自动驾驶仪和操作人员110
5.1.2自动驾驶仪的主要子系统111
5.1.3自动驾驶仪设计或选择111
5.2动力学建模112
5.2.1建模方法112
5.2.2基本模型114
5.2.3传递函数115
5.2.4状态空间表示117
5.3气动力和气动力矩117
5.3.1力和力矩方程117
5.3.2稳定性和控制导数118
5.3.3无量纲稳定性和控制导数118
5.3.4有量纲稳定性和控制导数119
5.3.5耦合稳定性导数120
5.4动力学模型的简化120
5.4.1线性化121
5.4.2解耦122
5.5固定翼无人飞行器
动力学模型124
5.5.1非线性全耦合运动方程124
5.5.2非线性半耦合运动方程125
5.5.3非线性解耦运动方程125
5.5.4线性耦合运动方程125
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