【假一罚四】采煤机智能化技术
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浙江嘉兴
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作者司垒,王忠宾
出版社机械工业出版社
ISBN9787111702399
出版时间2021-06
装帧平装
开本16开
定价96元
货号11653975
上书时间2025-01-09
商品详情
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目录
前言 第1章绪论1 11我国采煤技术的发展历程1 12高可靠性采煤机的发展历程2 13采煤机智能化相关技术的研究现状3 131煤岩识别技术3 132采煤机定位技术5 参考文献7 第2章采煤机的基本结构及智能控制系统架构11 21采煤机的基本结构11 22采煤机的工作原理14 23采煤机调高与调速系统的工作原理16 24采煤机智能控制系统的总体架构18 241采煤机机载监控系统19 242采煤机井下远程监控系统20 243采煤机地面监控系统23 244智能化采煤机的关键技术23 参考文献23 第3章采煤机惯性导航准确定位技术24 31采煤机惯性导航定位模型24 311坐标系定义及转换过程24 312姿态变换矩阵实时解算算法26 313采煤机惯性导航定位微分方程28 32采煤机惯性导航定位方案30 33采煤机惯性导航定位误差模型31 331姿态误差模型32 332速度误差模型33 333位置误差模型34 334系统误差模型34 34采煤机惯性导航定位的初始对准35 341卡尔曼滤波算法35 342改进的果蝇优化算法36 343基于果蝇优化卡尔曼滤波算法的初始对准39 344初始对准算法的仿真分析45 35差分式惯性传感组件数据融合模型47 351差分布局方法47 352数据融合方程47 36采煤机位姿差分解算算法48 361采煤机姿态差分解算48 362采煤机速度差分解算49 363采煤机位置差分解算50 37试验验证51 371试验平台搭建51 372采煤机惯性导航定位试验53 参考文献56 第4章采煤机煤岩截割模式识别技术58 41采煤机煤岩截割模式分析58 42煤岩截割传感信号分析59 421煤岩截割声音信号的产生机理59 422煤岩截割振动信号分析61 43基于多传感信息融合的采煤机煤岩截割模式识别62 431采煤机煤岩截割模式识别系统架构62 432采煤机煤岩截割模式识别流程63 44基于红外热成像的采煤机煤岩截割模式识别64 441采煤机截割煤壁红外热成像图分析64 442截割过程中温度特征分析65 443截割煤壁温度数据分析66 参考文献67 第5章综采工作面煤岩识别技术68 51基于深度学习的综采工作面煤岩识别系统设计68 511综采工作面煤岩识别系统架构68 512基于深度学习的综采工作面煤岩识别流程69 52综采工作面煤岩图像数据集的构建71 521综采工作面煤岩图像采集71 522综采工作面煤岩图像扩充73 523综采工作面煤岩图像标注75 524综采工作面煤岩图像数据集划分76 53基于卷积神经网络的煤岩图像分类77 531经典的卷积神经网络模型78 532基于CRnet的煤岩图像分类网络模型设计79 533试验设计与分析84 54基于改进Unet网络模型的煤岩图像语义分割88 541经典的语义分割网络模型89 542煤岩图像语义分割网络模型设计90 543试验设计与分析95 55基于激光扫描的综采工作面煤岩识别流程99 551激光扫描技术100 552基于激光扫描的综采工作面煤岩识别流程101 56煤岩截割表面激光点云数据的精简102 561经典的点云数据精简方法103 562基于特征点保留的煤岩激光点云数据精简方法105 563点云数据精简效果的评价指标109 57基于激光点云数据的煤岩识别110 571传统区域生长点云分割算法111 572煤岩激光点云数据的很好强度阈值确定111 573改进蚁群算法及其应用115 574基于IACOOTSU改进区域生长的煤岩识别算法118 58试验验证120 581试验平台搭建120 582煤岩识别结果评价121 583试验结果与分析121 584井下现场测试129 参考文献131 第6章采煤机截割路径优化技术132 61基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法132 611DS证据理论与神经网络132 612煤层分布边界特征点的选取135 613基于改进DS证据理论与多神经网络的煤层分布趋势融合预测方法136 62采煤机滚筒截割路径模糊优化方法140 621记忆截割原理与存在的问题140 622采煤机记忆截割路径的模糊优化方法141 63基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法144 631截割路径平整性控制坐标系的建立145 632截割过程分析与动态控制方法146 633试验验证148 参考文献151 第7章综采工作面煤壁片帮识别技术152 71基于混合算法的综采工作面监控图像增强方法153 711综采工作面监控图像特性分析153 712基于双边滤波与单尺度Retinex的混合图像增强算法154 713基于混合算法的综采工作面监控图像增强试验分析157 72基于背景差分法的煤壁片帮特征分析方法164 721背景差分法165 722基于背景差分法的煤壁片帮特征分析体系构建168 723仿真分析171 73基于支持向量机的煤壁片帮危害程度评估方法174 731煤壁片帮危害程度评估问题174 732基于支持向量机的煤壁片帮危害程度评估模型175 74试验验证176 741煤壁片帮识别模拟试验平台设计176 742煤壁片帮识别软件设计177 743试验方案与结果分析181 参考文献184
内容摘要
采煤机的智能化是实现工作面智能化和无人化开采的前提条件。本书介绍了采煤机智能化相关技术的国内外研究现状，指出应用中存在的问题，设计了采煤机智能控制系统的总体架构，并对采煤机惯性导航准确定位、采煤机煤岩截割模式识别、综采工作面煤岩识别、采煤机截割路径优化、综采工作面煤壁片帮识别等采煤机智能化的关键技术进行了深入探讨。本书内容全面、新颖，涵盖了采煤机智能化的近期新前沿技术，为提升煤矿智能化开采水平提供了坚实的理论基础。 本书读者对象是高等院校的教师和研究生，科研院所、企业的工程技术人员，以及关心煤矿智能化发展的各界人士。
精彩内容
采煤机的智能化是实现工作面智能化和无人化开采的前提条件。本书介绍了采煤机智能化相关技术的国内外研究现状，指出应用中存在的问题，设计了采煤机智能控制系统的总体架构，并对采煤机惯性导航准确定位、采煤机煤岩截割模式识别、综采工作面煤岩识别、采煤机截割路径优化、综采工作面煤壁片帮识别等采煤机智能化的关键技术进行了深入探讨。本书内容全面、新颖，涵盖了采煤机智能化的*新前沿技术，为提升煤矿智能化开采水平提供了坚实的理论基础。 本书读者对象是高等院校的教师和研究生，科研院所、企业的工程技术人员，以及关心煤矿智能化发展的各界人士。
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