【假一罚四】工业机器人技术基础(微课视频版十三五职业院校工业机器人专业新形态规划教材)
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浙江嘉兴
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作者编者:侯守军//金陵芳
出版社机械工业
ISBN9787111582670
出版时间2018-02
装帧其他
开本其他
定价29.8元
货号30086851
上书时间2024-12-28
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商品详情
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目录
前言
第一章 概述
第一节 工业机器人的定义及基本结构
第二节 工业机器人的分类及技术参数
第三节 机器人产业发展现状及趋势
第二章 机器人运动学与动力学
第一节 齐次坐标与动系位姿矩阵
第二节 齐次变换
第三节 机器人操作机运动学方程的建立及求解
第四节 机器人运动学方程
第五节 机器人动力学
第三章 机器人机械设计基础
第一节 机器人的总体设计
第二节 机器人传动部件设计
第三节 机器人臂部设计
第四节 机器人手腕及手部设计
第五节 机器人机身及行走结构设计
第四章 工业机器人驱动控制系统
第一节 驱动系统
第二节 控制系统
第三节 人机交互系统
第五章 机器人路径规划
第一节 关节空间路径规划
第二节 直角坐标空间路径规划
第三节 移动机器人路径规划
第四节 遗传算法简介
第五节 基于遗传算法的移动机器人路径规划
第六章 工业机器人传感器系统
第一节 工业机器人传感器概述
第二节 工业机器人内部传感器
第三节 工业机器人外部传感器
第七章 机器人语言与编程
第一节 机器人对编程的要求与语言类型
第二节 机器人语言系统结构和基本功能
第三节 常用机器人编程语言
第四节 机器人的离线编程
附录 部分动画演示二维码
内容摘要
侯守军、金陵芳主编的《工业机器人技术基础(微课视频版十三五职业院校工业机器人专业新形态规划教材)》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为七章，主要内容包括：概述、机器人运动学与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人驱动控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握工业机器人的基础知识，又让读者对现代机器人的发展有一定的了解。
本书可作为职业院校工业机器人、机电一体化、
机械制造及其自动化、机械电子工程等专业的教材，也可作为工程技术人员的培训用书及广大机器人爱好者的自学用书，同时对从事工业机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。
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