【假一罚四】STM32G4入门与电机控制实战
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浙江嘉兴
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作者许少伦, 齐文娟, 徐青菁编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121466526
出版时间2023-11
装帧平装
开本其他
定价68元
货号4509949
上书时间2024-12-18
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
本书首先介绍了意法半导体STM32G4系列微控制器及基于STM32G4的P-NUCLEO-IHM03电机控制套件和软件开发环境, 接着通过多项基础实验例程, 从最简单的外设开始, 由浅入深, 带大家逐步学习STM32G4的入门使用。在此基础上, 以控制无刷直流电机和永磁同步电机为目标, 阐述了脉冲宽度调制SPWM、有感六步方波控制、无感反电动势控制、空间电压矢量脉冲宽度调制SVPWM、基于FOC的矢量控制等电机控制理论基础, 并通过电机入门控制案例带大家快速实现电机的启动、停止、调速和故障处理等基本功能, 最后, 以无刷直流电机的有感方波控制、无感方波控制和永磁同步电机的有感FOC控制、无感FOC控制为综合案例, 带领大家实现电机的进阶控制。
内容摘要
本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。
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