【假一罚四】无人潜航器导航技术赵玉新, 李倩, 常帅著
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浙江嘉兴
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作者赵玉新, 李倩, 常帅著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118126150
出版时间2023-01
装帧精装
开本其他
定价108元
货号4376051
上书时间2024-10-07
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目录
本书旨在系统和全面地介绍无人潜航器导航技术概念、原理、系统设计及主要特点, 涵盖惯性导航、水声导航等无人潜航器常用导航技术, 以及水下地形、重力、地磁匹配与水下同步定位与构图等新兴导航技术, 涉及水下地形匹配算法及可导航性分析、水下重力与地磁导航基准图制备及适配性评价、水下图优化同步定位与构图算法等最新研究成果。本书主要针对无人潜航器导航技术当前需求的热点与瓶颈, 在详细分析传统导航技术基础上, 深入探讨水下导航多源数据融合技术, 尝试解决单一导航技术无法在大范围内为无人潜航器提供长航时、高精度导航定位信息的问题。
内容摘要
第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点，重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中，各章以各导航技术的基本理论知识为切入点，通过阐述特点和优势，详细介绍了各导航技术的系统构成与设计实现。第十章和第十一章介绍了水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析。第十二章主要对国内外无人系统导航装备进行了介绍，并且重点阐述了以美国、法国、德国和中国为代表的无人系统导航装备。
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