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【假一罚四】工业机器人基础(工业机器人应用技术系列核心教材)编者:李俊文//钟奇

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浙江嘉兴
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作者编者:李俊文//钟奇

出版社华南理工大学

ISBN9787562351221

出版时间2016-10

装帧其他

开本其他

定价23元

货号3721734

上书时间2024-06-17

朗朗图书书店
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品相描述：全新
商品描述
作者简介
钟奇，男，1964年6月出生，籍贯湖南湘阴，高级工程师。主要研究方向：机械设计制造及自动化。曾主持多项省级、校级科研项目；主持或参与多项产品设计工作以及机器人研制工作；出版教材或专著5部；发表科研论文十多篇；指导学生参加国家级或省级比赛，并获得多项奖励。
李俊文，男，1982年7月出生，籍贯广东从化，讲师、硕士研究生。主要研究方向：CAD／CAM／CAE、机械系统动力学仿真分析等，曾讲授机械优化设计、工业机器人、测试技术等课程；编写教材《UGNX8．0实例教程(第2版)》(主编)、《UGNX7．5高级应用教程》(副主编)；主持省级教研教改项目1项，校级科研项目1项；发表论文近10篇。

目录
第1章  工业机器人的基本认识
  1.1  工业机器人的定义及特点
  1.2  工业机器人的基本组成及技术参数
  1.3  工业机器人的分类及应用
  1.4  工业机器人的发展
  思考与练习
第2章  工业机器人的机械系统
  2.1  工业机器人的手部
  2.2  工业机器人的手腕
  2.3  工业机器人的手臂
  2.4  工业机器人的机身和行走机构
  2.5  工业机器人机械系统实例
  思考与练习
第3章  工业机器人的驱动系统
  3.1  驱动方式
  3.2  直线驱动机构
  3.3  旋转驱动机构
  3.4  工业机器人驱动系统结构实例
  思考与练习
第4章  工业机器人的感觉系统
  4.1  工业机器人传感器概述
  4.2  应用在关节的传感器
  4.3  应用在手部的传感器
  4.4  环境检测传感器
  思考与练习
第5章  工业机器人的控制系统
  5.1  工业机器人控制系统的基本组成
  5.2  工业机器人控制系统的结构形式
  5.3  工业机器人控制系统的特点及主要功能
  5.4  工业机器人的控制方式
  5.5  YDRB3一B工业机器人控制系统
  思考与练习
第6章  工业机器人的编程
  6.1  工业机器人的编程方式
  6.2  工业机器人语言编程
  6.3  几种工业机器人语言介绍
  6.4  工业机器人离线编程
  思考与练习
参考文献

内容摘要
 李俊文、钟奇主编的《工业机器人基础(工业机器人应用技术系列核心教材)》以机械人基础知识为主要内容，以实践研究的工业机器人为实例进行讲解，简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、
工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书为高等职业院校机电、
自动化、机械制造专业的教材，也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。

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