机械系统仿真原理与应用

图书标准信息

• 作者 翟华 主编
• 出版社 合肥工业大学出版社
• 出版时间 2008
• ISBN 9787810937306
• 定价 25.00元
• 装帧 其他
• 开本 24cm
• 页数 232页
• 字数 210千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书介绍了机械系统仿真的基本原理和应用，重点阐述了采用键合图法构建机械连续系统动力学模型的原理及方法。

【目录】

章  概论
  1.1  引言
  1.2  系统的定义和分类
  1.3  研究机械系统动态特和动态设计的意义
  1.4  系统模型
  1.5  系统
第2章  机械连续系统数学基础
  2.1  机械系统中的基本元件
  2.2  微分方程数学模型
  2.3  传递函数数学模型
  2.4  空间数学模型
第3章  机械连续系统数字
  3.1  数值积分法
  3.2  离散相似法
  3.3  采样控制系统的
  3.4  分布参数系统算法
第4章  键合图法理论及应用
  4.1  键合图的基本概念
  4.2  元件的键图模型
  4.3  系统键合图的绘制
  4.4  由键合图列写方程
第5章  机械离散事件系统数学基础
  5.1  变量及其概率分布
  5.2  中常用的概率分布
  5.3  数的产生
  5.4  数的检验
  5.5  数概率分布的估计方法
第6章  离散事件系统
  6.1  离散事件系统基本要素
  6.2  离散事件模型的结构
  6.3  时间推进法
  6.4  网络
  6.5  排队系统
第7章  连续系统应用二直动式溢流阀特系统实验
  7.1  问题的描述
  7.2  系统的键图
  7.3  方程的建立
  7.4  确定各参量值、输入量值以及变量的初始值
  7.5  实验参c语言源程序
  7.6  实验要求
  7.7  实验报告
第8章  离散事件系统应用——单服务员单队列系统实验
  8.1  单服务员单队列系统程序设计
  8.2  参c语言源程序
  8.3  实验要求及实验报告
第9章  matlab软件在机械系统中的应用
  9.1  matlab软件概况
  9.2  matlab软件的常用方法
  9.3  matlab软件在机械系统中的应用
  9.4  由simulink建立模型
  9.5  m文件的建立和使用
  9.6  应用matlab研究系统动态特实例
0章  6-3-3并联机器人工作空间研究
  10.1  6-3-3并联机器人
  10.2  6-3-3并联机器人的工作空间
  10.3  6-3-3并联机构工作空间分析建模
  10.4  6-3-3并联机构工作空间分析的程序实现
  10.5  分析
  10.6  参m文件
参文献