普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）

图书标准信息

• 作者 董玉红、徐莉萍 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013-05
• 版次 2
• ISBN 9787111415886
• 定价 23.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 292千字

【内容简介】

　　《普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

【目录】

前言
第一章绪论
第一节机械工程控制论概述
第二节控制系统的工作原理与组成
第三节控制系统的分类与基本要求
第四节MATLAB语言简介
习题与思考题

第二章系统的数学模型
第一节系统的微分方程
第二节拉普拉斯变换与反变换
第三节传递函数
第四节系统框图及简化
第五节信号流图与梅逊公式
第六节物理系统的传递函数推导
第七节连续系统数学模型的MATLAB
实现
习题与思考题

第三章时域分析
第一节概述
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节高阶系统的响应分析
第五节稳态误差分析与计算
第六节时域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第四章频域分析
第一节概述
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性的绘制
第四节闭环频率特性
第五节闭环系统性能分析
第六节频域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第五章系统的稳定性
第一节概述
第二节劳斯稳定判据
第三节奈奎斯特稳定判据
第四节系统的相对稳定性
第五节系统稳定性分析的MATLAB
实现
习题与思考题

第六章系统的校正设计
第一节概述
第二节串联校正
第三节PID校正
第四节反馈校正
第五节系统校正设计的MATLAB实现
习题与思考题

附录A常用函数拉普拉斯变换表
附录B部分习题参考答案
参考文献