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自己动手制作软体机器人

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作者L

出版社机械工业出版社

ISBN9787111665120

出版时间2020-09

装帧平装

开本16开

定价119元

货号30988616

上书时间2025-06-19

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品相描述：全新
商品描述
作者简介
    王鹏，硕士，毕业于中南大学机电工程学院，现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等靠前期刊和会议发表多篇高水平论文。

目录
致谢
序言
前言：为什么要关注软体机器人
第1章  软体机器人概述
  无处不在的软体机器人
  软体机器人有什么实用价值
  软体机器人在哪儿
  挑战
第2章  太空探索中的软体机器人
  软体机器人技术在太空探索方面的优势
  生物启发式漫游者探测器机器人
  和宇航员一起工作
  宇航服
  可扩展栖息地
  挑战和挫折
第3章  让水蛇玩具像变形虫一样移动
  项目1：喷射彩珠
  项目2：翻滚机构
第4章  拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
  项目1：单指结构
  项目2：三脚架执行器
第5章  强健且灵活的McKIbben肌肉
  项目：McKibben肌肉
第6章  3D打印最佳实践
  打印设置
  检查及整理
第7章  鲫鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
  项目：搭建一个鲫鱼夹持器
第8章  混合和注塑硅胶
  硅胶
第9章  搭建属于自己的真空室
  项目：搭建真空室
第10章  米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
  项目：制作“米其林小人”执行器
第11章  手动气泵——软体机器人原型工具
  项目：制作手动气泵
第12章  四照花传感器——软体液压传感器
  项目：制作四照花传感器
第13章  红隼夹爪——软体气动夹持器
  项目：制作红隼夹爪
第14章  软体机器人气动控制模块
  项目：搭建软体机器人气动控制模块

内容摘要
 软体机器人技术是一个新兴的领域，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料——硅树脂、布、气球、软塑料的工程，并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、易实现、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人的概念，并提供了易于理解的DIY项目。这些项目中使用了很多工具和技
术，包括3D打印、模具制作、铸造和热封等，来创建有趣的软体机器人和设备。

主编推荐
1.本书是本描写软件机器人方面的经典科普书，为读者阐述软体机器人的基本概念和技术，并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具，轻松创造软体机器人作品。2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写，分享他们多年积累的丰富创意和实例。3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念，体验创造生活的乐趣。

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