仿生机械概论(普通高等教育十三五规划教材)
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作者编者:罗霄//罗庆生
出版社北京理工大学
ISBN9787568263849
出版时间2019-01
装帧平装
开本其他
定价59元
货号30475687
上书时间2025-01-06
商品详情
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作者简介
罗霄，女，讲师。2006年毕业于北京理工大学电子科学与技术专业，获工学学士学位。2012年毕业于北京理工大学武器系统与运用工程专业，获工学博士学位（硕博连读）。现于北京理工大学软件学院工作，主研计算机图像处理、光机电一体化与机器人视觉技术。 近五年来发表论文十余篇（其中EI检索9篇），撰写学术专著3部（其中《智能作战机器人》一书获第五届中华优秀出版物奖图书奖），教材1部（入选工业和信息化部“十二五”规划教材）。目前作为课题负责人主持国家自然科学基金应急管理项目及国家自然科学基金青年基金项目各一项,国家重点研发计划子课题一项。
目录
第1章 绪论
1.1 仿生机械学的诞生与发展
1.1.1 仿生机械学的诞生
1.1.2 仿生机械学的发展
1.2 仿生机械学的研究内容与研究方法
1.2.1 仿生机械学的研究内容
1.2.2 仿生机械学的研究方法
1.3 仿生机械学的研究热点与发展趋势
1.3.1 仿生机械学的研究现状与研究热点
1.3.2 仿生机械学的发展趋势
1.4 本书主要内容与教学要求
1.5 思考与练习
第2章 仿生机械学的基本概念
2.1 生物的启迪
2.1.1 生物不同凡响的探测能力
2.1.2 生物别具一格的伪装能力
2.1.3 生物出类拔萃的通信能力
2.2 仿生的源泉
2.2.1 片流膜的发明
2.2.2 人造手的由来
2.2.3 生物鳃与人工鳃
2.2.4 青蛙眼和电子眼
2.3 仿生的基本概念
2.3.1 仿生学定义
2.3.2 仿生学研究内容
2.4 机构学与仿生机构
2.4.1 机构学基本概念
2.4.2 机构学研究内容
2.4.3 机构运动分析
2.4.4 机构运动图解分析法
2.4.5 机构运动解析分析法
2.4.6 仿生机构基本概念及主要研究内容
2.5 机械学与仿生机械
2.5.1 机械学基本概念
2.5.2 机械学研究内容
2.5.3 机械学与仿生机械学的关系
2.6 思考与练习
第3章 仿生机械学的基础知识
3.1 仿生设计学
3.1.1 仿生设计学概述
3.1.2 仿生设计学的诞生与发展
3.1.3 仿生设计学的内容与方法
3.1.4 仿生设计学的实际应用
3.2 仿生工程学
3.2.1 仿生工程学概述
3.2.2 仿生工程学的诞生与发展
3.2.3 仿生工程学的内容与方法
3.2.4 仿生工程学的实际应用
3.3 仿生材料学
3.3.1 仿生材料学概述
内容摘要
本书介绍仿生机械学的基本概念、基础知识、理论方法、关键技术及实际应用，全面反映出国内外仿生机械学研究和应用的最新进展情况及其成果，是一部系统、全面、详实、准确的仿生机械学著作和教材。全书共11章，内容包括绪论、仿生机械学的基本概念、仿生机械学的基础知识、仿生机械的结构分析、仿生机械的运动分析、仿生机械动力学分析、仿生机械运动机理及控制方法、仿生机械基本原理与创新、仿生机械应用实例、现代设计方法在仿生机械设计中的应用以及仿生机械创新设计典型实例。本书的编写立足于仿生机械基础理论知识与实际应用技术的无缝连接与有机结合，既注重基础理论和基本方法的系统学习，又强调专业知识和实用技术的综合应用，重视反映当今仿生机械技术发展的新动向和新成就，力求体现先进性和实用性。本书可作为普通高等院校机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及自动化等机械类专业的本科生和研究生教材，也适合作为从事仿生机械技术、机器人技术研究和应用的科研人员的学习参考用书。
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