在轨服务任务智能规划研究
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作者刘冰雁 等
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515919492
出版时间2021-12
装帧其他
开本32开
定价68元
货号31356224
上书时间2024-12-04
商品详情
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目录
第1章 绪论1
11 在轨服务任务规划的研究背景1
12 在轨服务任务规划的相关概念3
121 在轨服务3
122 任务规划与智能规划5
13 在轨服务技术发展概况6
131 碎片移除8
132 辅助变轨11
133 在轨加注13
134 在轨装配15
14 相关规划技术研究进展18
141 在轨服务任务智能规划18
142 目标分配方法23
143 规避路径规划方法27
144 博弈策略规划方法32
15 本书内容与章节安排36
151 本书内容36
152 章节安排38
第2章 在轨服务任务规划研究框架40
21 在轨服务任务规划概述40
211 阶段划分及规划概述40
212 在轨服务任务规划过程分析42
22 在轨服务任务规划需求分析47
221 总体需求分析47
222 主要研究问题50
23 面向在轨服务全过程的智能规划研究框架53
231 智能规划求解方式54
232 智能规划研究框架58
24 本章小结62
第3章 复合服务模式下在轨目标分配研究63
31 目标分配问题描述与建模63
311 问题描述63
312 目标分配建模65
32 在轨服务目标分配指标模型68
321 执行效益指标68
322 能耗效率指标74
33 基于改进DeepQNetworks的目标分配求解算法78
331 目标分配DeepQNetworks网络78
332 DeepQNetworks收敛性与稳定性改进86
333 目标分配方法流程93
34 复合服务模式下在轨目标分配案例分析95
341 案例描述95
342 模型运算分析97
343 算法对比104
35 本章小结109
第4章 航天器轨道临时规避路径规划研究110
41 轨道规避问题描述与建模110
411 问题描述110
412 航天器轨道规避问题建模112
42 基于Frenet坐标系的轨道规避指标模型115
内容摘要
在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、
稳定运行的重要手段,是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求,更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题,本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要,探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法,探寻运用人工智能方法来实现在轨服务任务规划的研究框架,重点介绍一种复合服务模式下在轨目标分配方法、
一种航天器轨道临时规避路径规划方法以及一种航天器轨道博弈实时规划方法。面向实际应用开展系统设计,通过理论研究与技术实践相结合的途径,为在轨服务提供科学的规划手段,并可为解决其他领域任务规划问题提供借鉴参考。
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