线系统论(教材）
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浙江嘉兴
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作者郝飞
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512441187
出版时间2023-08
装帧其他
开本其他
定价69元
货号31831443
上书时间2024-10-27
商品详情
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目录
第1部分 基础知识
第0章 线性代数基础
0.1 线性空间与线性变换
0.1.1 线性空间
0.1.2 线性变挽
0.2 矩阵基础、矩阵秧与特殊矩阵
0.2.1 矩阵基础及矩阵秩
0.2.2 特殊知阵
0.3 多项式矩阵与著当形
0.3.1 多师式知阵
0.3.2 短阵的若当形
0.4 多项式矩阵的互质性分解
0.4.1 多项式矩阵的右互质和左互质
0.4.2 多项式矩阵互质性的常用判据
0.5 矩阵指数函数的性质及算法
0.5.1 矩阵指数函数的性质
0.5.2 短阵指数函数的算法
0.6 时间函数及向量函数组的线性无关性
0.6.1 时间函数的线性无关性
0.6.2 向量函数组的线性无关性
小结
习题
第1章 线性系统的基本概念
1.1 系统的输入/输出描述
1.2 线性系统的状态变量描述
1.3 线性动态方程的解与等价动态方程
1.3.1 线性动态方程的解
1.3.2 等价动态方程
1.4 系统两种数学描述之间的关系
1.4.1 两种描述方法的比较
1.4.2 脉冲响应矩阵与动态方程
1.4.3 有理函数矩阵的可实现性
小结
习题
第2部分 线性系统分析
第2章 线性系统的可控性、可观测性
2.1 线性系统的可控性
2.1.1 可控性的定义
2.1.2 可控性的判别准则
2.1.3 时不变系统的可控性判据
2.1.4 简化的可控性条件
2.2 线性系统的可观测性
2.2.1 可观测性的定义
2.2.2 可观测性的判断准则
2.2.3 线性系统的对偶定理
2.2.4 线性时不变系统的可观测性判据
2.2.5 简化的可观测性条件
2.3 若当型动态方程的可控性和可观测性
2.4 线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则
2.4.1 可控状态与可控子空间
内容摘要
本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟
踪问题、输出调节问题、解耦问题、线性二次最优控制问题（包括状态调节、输出调节和输出跟踪）、输出反馈、观测器设计、基于观测器的状态反馈等。本书以工程为背景，以夯实基础为前提，注重算法的可实现性，培养学生的逻辑推理能力和科研创新能力，提高学生运用系统分析和设计基本方法来解决实际问题的能力，使学生系统掌握线性系统理论的基本概念、基本原理以及系统分析和综合设计的一般方法，为后续学习其他控制类相关课程打下良好基础。
本书可作为高等院校或科研院所控制科学与工程、
机械电子、电子信息等相关专业的研究生教学用书，也
可供控制技术等相关领域的科研人员和工程技术人员参
考使用。
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