KUKA工业机器人典型应用案例详解 机械工业 9787111729853 吕世霞 王尚 王学雷
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作者吕世霞 王尚 王学雷
出版社机械工业
ISBN9787111729853
出版时间2023-06
装帧其他
开本其他
定价69元
货号31773242
上书时间2024-06-27
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目录
前言项目一 工业机器人典型应用概述.1学习目标 1工作任务 1实践操作 1评价反馈 10练习与思考 10项目二 搬运机器人工作站编程调试 11学习目标 11工作任务 11实践操作 12评价反馈 52练习与思考 53项目三 码垛机器人工作站编程调试 54学习目标 54工作任务 54实践操作 55评价反馈 81练习与思考 81项目四 装配机器人工作站编程调试 82学习目标 .82工作任务 .82实践操作 .83评价反馈 .123练习与思考 .124项目五 涂胶机器人工作站编程调试 125学习目标 .125工作任务 .125实践操作 .127评价反馈 .162练习与思考 .163项目六 分拣机器人工作站编程调试 164学习目标 .164工作任务 .164实践操作 .166评价反馈 .199练习与思考 .199项目七 焊接机器人工作站编程调试 200学习目标 .200工作任务 .200实践操作 .201评价反馈 .244练习与思考 .245项目八 抛光打磨机器人工作站编程调试 .246学习目标 .246工作任务 .246实践操作 .247评价反馈 .291练习与思考 .292项目九 生产线综合调试 .293学习目标 .293工作任务 .293实践操作 .294评价反馈 .321练习与思考 .321参考文献 322
内容摘要
本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理+实+虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。
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