工业机器人操作与运维实训(中级1+X制度试点培训用书) 普通图书/综合图书 编者:北京新奥时代科技有限责任公司|责编:胡辛征 工业 9787378683
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作者编者:北京新奥时代科技有限责任公司|责编:胡辛征
出版社电子工业
ISBN9787121378683
出版时间2019-10
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定价35元
货号30838332
上书时间2023-06-19
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目录
目 录
项目1 工业机器人安全操作1
任务1.1 安全准备工作2
1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险2
1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作4
任务1.2 通用安全操作要求5
1.2.1 识读工业机器人安全标识6
1.2.2 工业机器人安全操作要求6
1.2.3 工业机器人本体的安全对策6
项目2 工业机器人机械拆装9
任务2.1 工业机器人系统外部拆包10
2.1.1 工业机器人拆包前的准备10
2.1.2 工业机器人拆包流程11
2.1.3 清点装箱物品11
任务2.2 常用工具的认识11
2.2.1 机械拆装工具12
2.2.2 常用机械测量工具14
2.2.3 常用电气测量工具15
项目3 工业机器人安装17
任务3.1 识读工业机器人工作站机械布局图18
3.1.1 了解工业机器人工作站的组成18
3.1.2 了解各工艺单元的功能19
任务3.2 工业机器人本体的安装19
3.2.1 了解机械装配图20
3.2.2 了解工业机器人吊装注意事项20
3.2.3 安装地基固定装置21
3.2.4 工业机器人本体的安装规范21
任务3.3 工业机器人控制柜的安装22
3.3.1 工业机器人控制柜认知23
3.3.2 安装环境23
3.3.3 工业机器人控制柜的固定方式及要求24
3.3.4 了解工业机器人本体与控制柜的连接形式24
3.3.5 搬运、安装工业机器人控制柜24
任务3.4 工业机器人示教器的安装25
3.4.1 工业机器人示教器的介绍26
3.4.2 工业机器人控制柜与示教器的连接26
任务3.5 工业机器人末端执行器的安装27
3.5.1 识读安装工艺卡28
3.5.2 了解末端执行器的安装注意事项及方法28
3.5.3 工业机器人末端执行器的安装实操29
项目4 工业机器人外围系统安装30
任务4.1 识读工作站电气布局图31
4.1.1 了解电气布局图的设计原则31
4.1.2 了解工作站电气系统的构成32
4.1.3 电气布局图识读实操33
任务4.2 电气系统的连接与检测33
4.2.1 识读电气原理图34
4.2.2 识读气动原理图34
4.2.3 了解电缆的安装要求34
4.2.4 电气系统的连接与检测实操34
任务4.3 搬运码垛单元的安装35
4.3.1 搬运码垛单元的安装注意事项36
4.3.2 机械部件的安装36
4.3.3 电气元件的安装36
4.3.4 气动元件的安装及气动回路的搭建37
4.3.5 搬运码垛单元的安装实操37
项目5 工业机器人系统设置38
任务5.1 示教器操作环境配置39
5.1.1 了解示教器的构成39
5.1.2 示教器配置注意事项40
5.1.3 示教器操作环境配置实操40
任务5.2 工业机器人的运行模式及运行速度设置40
5.2.1 了解工业机器人运行模式的应用41
5.2.2 了解不同运行模式下的运行速度设定41
5.2.3 了解工业机器人手动运行模式和自动运行模式的安全注意事项42
5.2.4 搬运码垛工作站自动运行实操42
任务5.3 查看工业机器人的常用信息43
5.3.1 了解工业机器人示教器监控界面的作用43
5.3.2 工业机器人常用信息查看实操44
项目6 工业机器人运动模式测试45
任务6.1 工业机器人的单轴运动测试46
6.1.1 了解工业机器人限位及工作空间46
6.1.2 了解工业机器人各轴的运动方向47
6.1.3 工业机器人单轴运动测试实操48
任务6.2 工业机器人的线性运动与重定位运动测试48
6.2.1 了解线性运动和重定位运动49
6.2.2 了解线性运动和重定位运动的不同49
6.2.3 工业机器人线性运动与重定位运动测试实操49
任务6.3 工业机器人紧急停止及复位50
6.3.1 工业机器人安全保护机制50
6.3.2 紧急停止恢复方法51
6.3.3 工业机器人紧急停止及复位实操51
项目7 工业机器人零点标定与调试52
任务7.1 零点标定53
7.1.1 了解工业机器人伺服电动机编码器的作用53
7.1.2 了解工业机器人零点标定的情况54
7.1.3 工业机器人零点标定实操54
任务7.2 工业机器人调试54
7.2.1 了解工业机器人各轴的零点位置55
7.2.2 了解工业机器人在运行前进行零点标定的意义56
7.2.3 工业机器人调试实操56
项目8 工业机器人坐标系标定57
任务8.1 工具坐标系标定58
8.1.1 了解工业机器人坐标系的分类58
8.1.2 了解工具坐标系的应用59
8.1.3 工具坐标系标定实操60
任务8.2 工件坐标系标定60
8.2.1 工件坐标系的应用61
8.2.2 确定工件坐标系坐标轴的方向61
8.2.3 工件坐标系标定实操62
项目9 工业机器人程序备份与恢复63
任务9.1 工业机器人程序及数据的导入64
9.1.1 了解工业机器人程序及数据的分类64
9.1.2 了解工业机器人程序及数据导入的作用65
9.1.3 工业机器人程序及数据的导入实操65
任务9.2 工业机器人程序加密65
9.2.1 了解工业机器人操作权限等级划分66
9.2.2 工业机器人程序加密实操66
任务9.3 工业机器人程序及数据的备份67
9.3.1 了解备份的文件类型68
9.3.2 了解工业机器人程序及数据备份的意义68
9.3.3 确定工业机器人程序及数据备份的方法68
9.3.4 工业机器人程序及数据备份实操68
项目10 搬运码垛工作站操作与编程70
任务10.1 搬运码垛工作站系统安装71
10.1.1 识读机械装配图72
10.1.2 识读电气原理图72
10.1.3 搬运码垛工作站电气接线注意事项72
10.1.4 搬运码垛工作站安装实操73
任务10.2 搬运码垛工作站电气系统调试74
10.2.1 PLC编程74
10.2.2 搬运码垛工作站电气系统调试实操75
任务10.3 搬运码垛工作站编程与运行76
10.3.1 工业机器人编程语言系统结构77
10.3.2 搬运码垛工作站的基本构成77
10.3.3 工业机器人动作指令78
10.3.4 工业机器人I/O指令78
10.3.5 待命指令78
10.3.6 搬运码垛工作站调试运行实操78
任务10.4 多工位码垛工作站编程与运行79
10.4.1 寄存器指令80
10.4.2 条件比较指令80
10.4.3 条件选择指令80
10.4.4 多工位码垛工作站调试运行实操81
项目11 装配工作站操作与编程82
任务11.1 装配工作站系统安装83
11.1.1 装配工作站的构成84
11.1.2 装配工作站系统安装实操84
任务11.2 装配工作站电气系统调试85
11.2.1 远程I/O模块86
11.2.2 触摸屏控件86
11.2.3 装配工作站电气系统调试实操87
任务11.3 装配工作站编程与运行88
11.3.1 手腕关节动作指令89
11.3.2 加减速倍率指令89
11.3.3 增量指令90
11.3.4 装配工作站调试运行实操90
项目12 工业机器人常规检查92
任务12.1 工业机器人本体常规检查93
12.1.1 日常安全检查93
12.1.2 工业机器人本体状态检查94
12.1.3 工业机器人本体常规检查实操94
任务12.2 工业机器人控制柜常规检查94
12.2.1 了解控制柜常规检查项目95
12.2.2 控制柜常规检查实操95
任务12.3 工业机器人附件常规检查96
12.3.1 了解工业机器人附件常规检查项目97
12.3.2 工业机器人附件常规检查实操97
任务12.4 工业机器人运行参数及运行状态检测98
12.4.1 工业机器人常见运行参数98
12.4.2 工业机器人运行参数及运行状态检测实操99
项目13 工业机器人本体及控制柜定期检查与维护100
任务13.1 工业机器人本体润滑油（脂）的更换101
13.1.1 更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项101
13.1.2 工业机器人本体润滑油（脂）的更换实操102
任务13.2 工业机器人本体电动机与减速机的更换102
13.2.1 更换电动机与减速机的注意事项103
13.2.2 工业机器人本体电动机与减速机的更换步骤105
任务13.3 工业机器人控制柜的定期检查与维护106
13.3.1 了解控制柜定期检查与维护注意事项107
13.3.2 了解控制柜定期检查与维护内容107
13.3.3 工业机器人控制柜定期检查与维护实操108
任务13.4 工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查108
13.4.1 了解控制柜维护注意事项109
13.4.2 识读工业机器人控制柜的控制原理图框架109
13.4.3 工业机器人控制柜电路维护实操110
项目14 工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理111
任务14.1 振动噪声故障诊断与处理112
14.1.1 了解常见振动噪声的产生原因
内容摘要
为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（中级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。
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