ROS入门实例（修订版）

图书标准信息

• 作者 [美]R.帕特里克·戈贝尔(R.、Patrick、Goebel 著
• 出版社 中山大学出版社
• 出版时间 2019-11
• 版次 4
• ISBN 9787306067227
• 定价 62.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 239页
• 字数 500千字

【内容简介】

本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。

 

本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。

 

【作者简介】

R. PATRICK GOEBEL于1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程要深入的研究，并撰写了多部有关ROS（机器人操作系统）的畅销书。

 

 

 

J. ROJAS，墨西哥籍，计算机工程专业博士，研究领域：人工神经网络、电器与机械工程。现受聘于中山大学软件学院（现数据科学与计算机学院）。

 

【Juan Rojas，广东工业大学副教授，目前正在研究灵巧机械操作任务的高层次预估和仔细思考，对通过视觉、运动学和力旋量信息的分析以提取抽象高层次任务概念尤为感兴趣。他致力于通过信号处理、概率解释和机器学习来改进（机器人的）状态推理、决策和错误纠正。此外，他在单、双臂操作任务，多机器人协同工作方面也有研究。】

 

【目录】