玩转乐高EV3机器人：玛雅历险记（原书第2版）

图书标准信息

• 作者 詹姆斯.弗洛伊德.凯利（James Floyd Kelly） 著；马克.贝尔（Mark Bell）、孟辉、韦皓文、林业渊 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-08
• 版次 1
• ISBN 9787111602736
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 20开
• 纸张 胶版纸
• 页数 221页
• 字数 99999千字

【内容简介】

情节像探险小说一样吸引人的乐高机器人设计书

 

用五个生动的机器人案例，教你思考如何设计机器人开展玛雅历险

 

中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。

 

“我要从哪里开始？设计机器人应该从哪里开始？”这是机器人“新手”常见的问题。而本书的核心就是要回答这个问题。

 

●教你关注机器人的工作环境和任务详情

 

●教你机器人的设计思路

 

●教你如何测试机器人

 

●教你搭建和编程知识

 

参加各种机器人竞赛的教练和队员、机器人课程的老师和学生，还有机器人爱好者们，都会从本书中受益匪浅。

 

【作者简介】

马克?贝尔（Mark Bell）

 

多年来一直在约翰霍普金斯大学设立的美国天才少年中心（CTY）的暑期计划中教授机器人学导论。从一开始，他就使用《玛雅历险记（第1版）》作为教材，书中的考古学家故事情节对工程过程和需求分析给予了有力支持。

 

在为CTY工作之前，他是软件设计和需求工程工具公司的首席应用工程师，并担任了一段时间的营销总监，他的客户包括美国国家航空航天局喷气推进实验室、美国天合公司、波音公司、休斯飞机公司和美国国家侦察局等。他还在加利福尼亚州的一所中学教授科学课程。

 

 

詹姆斯?弗洛伊德?凯利

 

（James Floyd Kelly）

 

来自美国亚特兰大的全职作家。詹姆斯写了各种各样主题的书，其中超过30本书是关于乐高机器人、3D打印和Minecraft的。他还在一些技术性夏令营执教，教孩子们学习游戏编程、创客技能，以及如何自己组装电脑。他还有两个对各种项目从不厌倦的孩子。

 

 

中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。

【目录】

译者序

 

原书前言

 

 

●第1章古墓、陷阱和压板

 

第2天：伊藤布国王墓挖掘，下午4:42

 

隧道挑战

 

埃文的解决方案

 

 

●第2章探索机器人：规划和设计

 

探索机器人

 

机器人描述

 

任务列表

 

限制/约束

 

头脑风暴

 

草图

 

 

●第3章探索机器人：搭建

 

不要害怕尝试

 

分部搭建

 

第一部分：红外传感器和颈部

 

第二部分：车身和电机

 

第三部分：后轮组件和加固支柱

 

第四部分：组合

 

 

●第4章探索机器人：编程

 

必备的基础知识

 

进入隧道

 

走出隧道

 

如何获得正确的角度

 

打开古墓大门

 

 

●第5章绳索、卵石和重力

 

第3天：伊藤布国王墓，上午8:13

 

更多让猴子完成的工作

 

藤蔓挑战

 

埃文的解决方案

 

 

●第6章爬绳机器人：规划

 

设计和规划

 

爬绳机器人

 

机器人描述

 

任务列表

 

限制/约束

 

头脑风暴

 

草图

 

 

●第7章爬绳机器人：搭建

 

从哪里开始

 

分部搭建

 

第一部分：带红外传感器的右侧电机组件

 

第二部分：有导向器和橡胶轮的左侧电机组件

 

第三部分：篮子和释放机构

 

第四部分：程序块和最终组合

 

 

●第8章爬绳机器人：编程

 

熟悉模块

 

停止程序模块

 

切换模块

 

到达罐子

 

在罐子上方

 

返回起点

 

测试：装填罐子

 

 

●第9章经卷、钥匙和相机

 

第3天：古墓入口第一个房间，下午6:08

 

国王的图书馆

 

取回钥匙的挑战

 

格蕾丝的解决方案

 

 

●第10章拍照机器人：规划和设计

 

拍照机器人的规划和设计

 

机器人描述

 

任务列表

 

任务1

 

任务2

 

任务3

 

任务4

 

任务5

 

任务6

 

任务7

 

任务8

 

任务9

 

任务10

 

绳子哪里去了

 

限制/约束

 

头脑风暴

 

草图

 

 

●第11章拍照机器人：搭建

 

说明

 

分部搭建

 

第一部分：主体与承力点

 

第二部分：颜色传感器、红外传感器和快门触发装置

 

第三部分：可调相机框架

 

 

●第12章拍照机器人：编程

 

每次测试一个模块

 

找到篮子

 

绕着篮子转

 

机器人返回

 

 

●第13章到达，抓住，带回来

 

第4天：伊藤布国王图书馆的外面，

 

上午8:43

 

国王墓室

 

找到陪葬室

 

卷轴挑战

 

马克斯的解决方案

 

 

●第14章抓手机器人：规划和设计

 

抓手机器人的规划设计

 

机器人描述

 

任务列表

 

限制/约束

 

头脑风暴

 

草图

 

 

●第15章抓手机器人：搭建

 

第一部分：履带式主体

 

第二部分：抓手机构（抬升臂机构）

 

第三部分：触动传感器、红外传感器和线缆

 

 

●第16章抓手机器人：编程

 

再一次走入隧道

 

接近卷轴

 

抓住卷轴

 

 

●第17章勇敢、智慧和荣誉

 

第5天：伊藤布国王的墓室，上午10:12

 

陪葬墓室

 

著名雕像

 

最后的挑战

 

埃文的解决方案

 

 

●第18章推动机器人：设计和规划

 

设计和规划

 

机器人描述

 

任务列表

 

限制/约束

 

头脑风暴

 

草图

 

 

●第19章推动机器人：搭建

 

分部搭建

 

第一部分：围住雕像的笼子/中型电机机构

 

第二部分：颈部/红外传感器与脚轮的框架组件

 

第三部分：主体和电机

 

 

●第20章推动机器人：编程

 

走到第一个雕像前

 

三座雕像就位

 

最后一座雕像

 

 

●第21章发现、秘密和回家

 

第7天：大本营，伊藤布国王墓地，上午11:05

 

 

附录

 

●附录A头脑风暴社区和EV3相关

 

网站

 

乐高俱乐部用户账号

 

社区图片集锦

 

在线支持

 

 

●附录B机器人指挥官遥控应用程序

 

下载并运行机器人指挥官应用程序

 

完美的硬件测试应用程序

 

 

●附录C机器人套装的收纳：零件放在哪里

 

顶层托盘放置小零件

 

底层托盘放置大零件

 

加上盖子更安全

 

 

●附录D机器人的搭建说明

 

背景颜色的选择

 

按步骤拍照的策略

 

光线、照相机和镜头的选择