自动控制原理及其应用

图书标准信息

• 作者 黄坚 编
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2006-12
• 版次 1
• ISBN 9787040130331
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 351页
• 字数 420千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《自动控制原理及其应用》为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。《自动控制原理及其应用》以一个实例贯穿全书，采用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。
《自动控制原理及其应用》适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

【目录】

第一章概述
第一节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的分类
第三节对控制系统的性能要求
第四节自动控制理论发展简述
小结
习题

第二章自动控制系统的数学模型
第一节控制系统的微分方程
第二节数学模型的线性化
第三节传递函数
第四节动态结构图
第五节反馈控制系统的传递函数
第六节控制系统数学模型建立举例
第七节用MATLAB处理系统数学模型．
小结
习题

第三章时域分析法
第一节系统性能指标
第二节一阶系统性能分析
第三节二阶系统性能分析
第四节高阶系统的时域分析
第五节控制系统的稳定性分析
第六节控制系统的稳态误差分析
第七节用时域法分析系统性能举例
第八节MATLAB用于时域分析
小结
习题

第四章根轨迹分析法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本方法
第三节广义根轨迹
第四节用根轨迹法分析系统性能
第五节MATLAB用于根轨迹分析
小结
习题

第五章频率特性法
第一节频率特性的基本概念
第二节典型环节与系统的频率特性
第三节用实验法确定系统的传递函数
第四节用频率特性法分析系统稳定性．
第五节频率特性与系统性能的关系
第六节用频率特性法分析系统性能举例
第七节MATLAB用于频域分析
小结
习题

第六章控制系统的校正与设计
第一节系统校正的一般方法
第二节控制系统的工程设计方法
第三节控制系统设计举例
第四节MATLAB用于系统校正与设计
小结
习题

第七章采样控制系统分析
第一节采样控制系统的基本概念
第二节采样控制系统的数学基础
第三节采样控制系统的脉冲传递函数
第四节采样控制系统的动态性能分析
第五节采样控制系统的稳定性分析
第六节采样控制系统的稳态误差分析
第七节MATLAB用于采样控制系统分析
小结
习题

附录1常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2MATLAB应用简介
附录3部分习题参考答案
参考文献