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陀螺原理及应用

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作者许江宁 等编著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118064414

出版时间2009-10

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数278页

字数99999千字

定价32元

上书时间2024-12-25

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品相描述:九五品
商品描述
基本信息
书名:陀螺原理及应用
定价:32.00元
作者:许江宁 等编著
出版社:国防工业出版社
出版日期:2009-10-01
ISBN:9787118064414
字数:412000
页码:278
版次:1
装帧:平装
开本:16开
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内容提要

目录
章 陀螺仪基本理论 1.1  物体空间的位置和运动  1.1.1 点的位置向量及其表示法  1.1.2 方向余弦矩阵  1.1.3 方向余弦矩阵的正交性  1.1.4 刚体在空间的位置  1.1.5 刚体在空间的运动和角速度向量  1.1.6 哥氏(Coriolis)定理  1.1.7 惯性椭球 1.2  陀螺仪定义、分类及其基本特性  1.2.1 陀螺仪的定义  1.2.2 陀螺仪的分类  1.2.3 陀螺仪的基本特性 1.3  陀螺仪基本特性的力学原理  1.3.1 动量矩及动量矩定理  1.3.2 陀螺仪特性的力学原理 1.4  陀螺仪的运动方程  1.4.1 用欧拉动力学方程建立陀螺仪运动方程  1.4.2 用第二类拉格朗日方程列写陀螺仪运动方程  1.4.3 用动静法列写陀螺仪运动方程 1.5  陀螺仪的运动分析  1.5.1 无外力矩作用时——定轴性  1.5.2 在脉冲力矩作用下——稳定性  1.5.3 在常值力矩作用下——进动性 习题1第2章 坐标系及陀螺定位 2.1  几种常用的坐标系  2.1.1 惯性坐标系  2.1.2 地球、地理坐标系及其运动  2.1.3 与舰船固结的地理坐标系  2.1.4 载体坐标系  2.1.5 陀螺仪坐标系 2.2  自由陀螺仪的视运动  2.2.1 视运动现象  2.2.2 陀螺仪视运动分析  2.2.3 陀螺坐标系与地理坐标系之间的变换关系 习题2第3章 陀螺方位仪 3.1  陀螺方位仪的功能、组成及工作原理 3.2  陀螺方位仪的运动方程 3.3  陀螺方位仪的使用误差  3.3.1 纬度误差  3.3.2 速度误差  3.3.3 摩擦误差  3.3.4 交链误差  3.3.5 重心偏移误差  3.3.6 参数不稳定造成的误差  3.3.7 支架误差 习题3第4章 陀螺罗经的指北原理 4.1  使自由陀螺仪转变为陀螺罗经  4.1.1 摆式罗经  4.1.2 下重式陀螺球的找北能力  4.1.3 陀螺球的无阻尼振荡 4.2  陀螺球主轴相对稳定平衡位置的无阻尼振荡  4.2.1  陀螺球在静止基座上的运动微分方程式和平衡位置  4.2.2 陀螺球主轴相对平衡位置的微振动方程  4.2.3 陀螺罗经的指向力矩  4.2.4 陀螺罗经的质量系数 4.3  陀螺球主轴的阻尼振荡运动  4.3.1 液体阻尼器  4.3.2 阻尼器内的液体是理想的情况下  4.3.3 阻尼液体的流动滞后于高度角变化1/4周期 ……第5章 电控双态罗经第6章 微分陀螺仪和积分陀螺仪第7章 陀螺仪的漂移与测试第8章 挠性陀螺仪第9章 光纤陀螺仪0章 静电陀螺仪部分习题参考答案附录A 符号诠释附录B 拉普拉斯(Laplace)变换参考文献
作者介绍

序言

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