智能网联汽车概论
￥ 658 ￥ 58 九五品
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浙江杭州
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作者庞宏磊
出版社电子工业出版社
ISBN9787121443084
出版时间2022-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数212页
定价58元
上书时间2024-12-21
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:智能网联汽车概论
定价：58.00元
作者:庞宏磊
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022-10-01
ISBN：9787121443084
字数：
页码：212
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。
目录
目 录项目一 智能网联概述t001任务1．1 智能网联汽车的发展t0021．1．1 智能网联汽车的相关定义及分级t0021．1．2 国外智能网联汽车的发展t0091．1．3 国内智能网联汽车的发展t014任务1．2 智能网联汽车的关键技术t020任务1．3 Apollo智能网联系统架构t0321．3．1 Apollo的发展历程t0321．3．2 Apollo平台架构t033参考文献t038项目二 智能驾驶感知技术t040任务2．1 感知传感器认知t0412．1．1 感知传感器概述t0412．1．2 视觉传感器t0442．1．3 激光雷达t0492．1．4 毫米波雷达t0522．1．5 超声波雷达t0542．1．6 典型车型案例分析t057任务2．2 感知融合技术t0612．2．1 多传感器融合概述t0612．2．2 多传感器融合的基础理论t0632．2．3 多传感器融合的方案t0662．2．4 Apollo感知技术t068参考文献t070项目三 智能驾驶定位技术与高精度地图t074任务3．1 卫星定位技术t0753．1．1 全球卫星定位系统的概念t0753．1．2 全球卫星定位系统的构成、特点与用途t0773．1．3 全球卫星定位系统的工作原理t0783．1．4 北斗卫星导航系统的组成t079任务3．2 惯性导航系统与定位融合t0803．2．1 惯性导航系统的概念t0803．2．2 惯性导航系统的发展历程t0803．2．3 惯性导航系统的构成和原理t0803．2．4 惯性导航系统的特点t0823．2．5 惯性导航系统的应用t0833．2．6 融合定位技术t084任务3．3 高精度地图t0853．3．1 高精度地图的基本概念t0853．3．2 高精度地图与传统地图的区别t0863．3．3 高精度地图的作用与价值t0873．3．4 高精度地图的采集t088任务3．4 Apollo定位技术t0913．4．1 GNSS定位技术t0923．4．2 载波定位技术t0923．4．3 激光点云定位技术t0933．4．4 视觉定位技术t093参考文献t094项目四 智能驾驶底盘线控技术t097任务4．1 线控底盘的构成t0984．1．1 线控底盘技术概述t0984．1．2 线控油门系统t0994．1．3 线控转向系统t0994．1．4 线控制动系统t102任务4．2 Apollo控制技术t1054．2．1 信息获取与传输技术t1064．2．2 驾驶人意图与工况辨识技术t1084．2．3 故障诊断容错及能源管理技术t1084．2．4 电机与控制器技术t1094．2．5 未来发展趋势t1094．2．6 百度Apollo线控技术应用t110参考文献t111项目五 智能驾驶路径规划与决策技术t114任务5．1 路径规划技术t1155．1．1 全局路径规划与局部路径规划t1165．1．2 路径规划算法t116任务5．2 行为决策技术理论t1225．2．1 行为决策基本模型t1225．2．2 行为决策方法t1235．2．3 基于规则的行为决策设计t1245．2．4 马尔可夫决策过程t127任务5．3 Apollo规划与决策技术t1285．3．1 概述t1285．3．2 路径规划t1305．3．3 速度规划t133参考文献t136项目六 汽车智能网联技术t140任务6．1 车用无线通信技术（V2X）t1416．1．1 V2X概述t1416．1．2 V2X通信技术t1426．1．3 基于V2X的智能驾驶系统t1466．1．4 V2X典型应用场景t1496．1．5 V2X应用案例分析t151任务6．2 智能驾驶操作系统t1526．2．1 智能驾驶操作系统概述t1526．2．2 主流汽车智能驾驶操作系统t1536．2．3 中间件架构t1576．2．4 Cyber RT创建组件案例分析t164任务6．3 汽车网联安全技术t1686．3．1 汽车网络安全面临的挑战t1686．3．2 汽车网络的入侵途径t1696．3．3 应对网络安全的解决办法t1716．3．4 汽车网联安全法规标准t1746．3．5 Apollo汽车信息安全应用案例t176参考文献t177项目七 智能驾驶应用技术t182任务7．1 车道保持技术t1837．1．1 车道保持辅助系统的定义与组成t1837．1．2 车道保持辅助系统的工作原理t1847．1．3 车道保持辅助系统的应用t185任务7．2 自适应巡航控制技术t1877．2．1 自适应巡航控制系统的定义与组成t1877．2．2 自适应巡航控制系统的工作原理t1897．2．3 自适应巡航控制系统的作用t1907．2．4 自适应巡航控制系统的工作模式t1917．2．5 自适应巡航控制系统的控制方法t1927．2．6 自适应巡航控制系统的应用t192任务7．3 自动泊车技术t1947．3．1 自动泊车辅助系统的定义与组成t1947．3．2 自动泊车辅助系统的工作原理t1957．3．3 自动泊车辅助系统的应用t196任务7．4 Apollo智能驾驶应用t1987．4．1 Apollo ANPt1987．4．2 Apollo AVPt1997．4．3 Apollo Robotaxit2017．4．4 Apollo Minibust202参考文献t203
作者介绍
序言
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【封面】
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